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HRP-4 双腕協調動作

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Published on Sep 26, 2010

HRP-4は、働く人間型ロボットHRPシリーズの流れをくみ、内骨格形式で軽量スリムなロボットです。従来のHRP-2と比較し腕部を7自由度にすることで冗長性を持たせ、作業の自由度を広げています。従来は接触干渉により動作が難しかった双腕協調での物体操作も肘の位置を調整することなどにより操作可能となっています。


本動画はHRP-4開発・発表時のイメージ動画であり、製品の性能や仕様を保証するものではございません。製品の仕様については予告なく変更する場合がございます。製品の最新情報につきましては、カワダロボティクス(株)までお問い合わせ下さい。

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