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Target tracking with USB webcam and android (Iconia Tab A500 and ADK)

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Published on Mar 28, 2012

USB webcam with motors are controlled by android so that the target (typically, human face) is settled in the center of the display. The image recognition is based on either FaceDetector of andorid, and performed by Iconia Tab A500 with android. Iconia Tab A500 sends commands to RT-ADKmini (ADK board) and then it moves motors through RS-485. This system can also be controlled by Zeemote (Bluetooth controller) manually.
Kanamaru Lab. in Kogakuin Univ.
http://brain.cc.kogakuin.ac.jp/resear...

モーター付きの台座に設置した USB カメラを android により制御し、ターゲットを映像の中心に据えるようにしています。画像認識は FaceDetector により android 搭載の Iconia Tab A500 が行います。さらに、Iconia Tab A500 は ADK ボードである RT-ADKmini に指令を送り、それが RS-485 を通してモーターに伝わります。また、このシステムは Bluetooth コントローラーである Zeemote で手動操作することもできます。
工学院大学金丸研究室
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