通しと博士家庭に税積しています大肌渡るといいますさっきご紹介があったとおり今日は僕たちの研究の紹介とお人の学生がどんな感じかということをお伝えできればなと思います本日話す内容なんですがまず最初に軽く自己紹介をさせていただいてその後に最近のロボット研究どんなことが分かってきているのということをご紹介したいと思いますその後にそれを基にじゃあ僕たちが実際どういう研究をやっているかっていうのを今回のトークのタイトルにもありますように人間を知るためのロボットをやり研究というテーマで話したいと思います最後にちょっと今後やっていきたいことみたいなことをご紹介して終わりにしたいと思いますじゃあ改めまして自己紹介から大肌渡るといいます千葉県の千葉市からきました同士と博士課程4年目全部で5年あるうちの4年目ですので今沖縄に来て4年目ですね今日のトークへといろんなトピックに触れていこうと思うんですが全部について細かく話すことはできませんのでちょっと関連するキーワードみたいなのを時より皆さんから見て右下の方に出したいと思いますのでもし気になったテーマとありましたらこのキーワードを検索していただきたらもうちょい詳しいことがわかるかなと思いますではちょっとアイスプレイクじゃないですが皆さんあまり千葉県千葉市どんな感じかお馴染みがないと思いますので軽く地元ピアルから始めたいと思います僕は千葉県千葉市育ちでどんな感じかって言いますと小中学校あと普通学で高校はちょっと遠いところで電車通学をしてましたなので沖縄来て皆さんが高速バスとかで通学してるのを見るとちょっとびっくりしました地理館的には東京まで大体電車で1時間ぐらいな感じであと千葉市有名と言いますかちょっと珍しいものとしてモノレール走ってます皆さんも中央でモノレール馴染み深いと思いますが中央のモノレールが千葉の上を走っているのに対して千葉のモノレールは千葉の下を走ってますここに1回走行中にドアが開きましたあと有名なところですとプロエキューチームの千葉ロッテマリーンズの本居地で東京なの選手も活躍してますあとディズニーランドが近いので小中学校の暗さに1人ぐらいはディズニーランドの年間パスポートを持っていましたね東京ディズニーランドは千葉にありますあと千葉東京ドイツ村とか東京情報大学とか千葉にありますで、押しと車に何してたかって言いますと大学はここまで千葉にいたんですけどそのあと名古屋の方に行きまして大学生を名古屋でしてましたその時は生物学を勉強してまして特に分子生物学っていう生物っていうものを遺伝子とか単博士とかすごいミクロなレベルからしようっていうことを勉強してましたあとちょっとイギリスに留学に行かせてもらったりもしてイギリスのマンチェスターに1年ほどいましたこの時はマラリアの研究なんかを1年ほどしてましたで、最近大学を卒業したわけなんですがなんで押しとに来たかって言いますとまずしたきっかけとしましては大学生の時に押しとのワークショップに参加して押しとについて知る機会があっていいなって思ってましたで、起きるよとして大人ならやりたいことができると思ったっていうのがありましてさっき説明したとおり僕もともと生物を勉強してたんですが今やってるようなAIとか人の認知みたいなことにより興味を持ってきてだから専門部員は買いたいと思ったんですねで、日本の大学から大学院に上がるときに専門部員を買えるっていうことはあんまり一般的ではないんですが押しとはそういうことを推奨してくれるんでそういうことを僕のやりたいことができるって思っていうのがありましたで、あとさっき言ったとおりちょっと留学にも言ってきまして国際的な環境っていうのもすごい好きだったのでそういうところにいたいなと思って押しとの国際的な環境もすごい魅力的なものでした国際的な支援なんかもあったのも大きかったですで、こうやって押しとにこさせてもらって今いるところなんですが押しとの人事のロボティクス研究イニットっていうところに所属していますで、ざっくりロボットやAIについて研究をしていますもちろん詳しい話についてはもう少し後でゆっくりしたいと思いますで、まあ皆さん押しとって聞くぞ外国人がいっぱいいるみたいなと思ってる人がいらっしゃるかなと思うんですが僕がいる研究室も例に漏れずいろんな人たちがいます研究室の一番偉い人である教授は日本人の先生で研究員の方が日本、フランス、ドイツから来てて学生が僕を含めてそれぞれドイツ、中国、インド日本、ロシアから来てます技術員の方で一人イタリア人の人がいて全部で今11人でもう一人の研究室とした平均的な大きさかなと思いますで、じゃあ事故紹介はこれぐらいにして最近のロボット AI 研究についてお話ししていきたいと思います最初に軽くロボット AI とはということでロボットももちろんご存知だと思いますが一応エキテリアなんかを見てみるとこの作業を自主的に行う装置もしくは機械のことみたいな感じに書いてあります皆さんロボットって聞くとどういうのを思い浮かべますかね僕なんかはスター・オーズを思い浮かべるんですが人にあったトライモンとかアトムとか前の思い浮かべるかなと思いますで、 AI最近よく聞く言葉ですねもともとこれアーティフシャルインテリジェンスでアーティフシャルインテリジェンスという日本語役もあるんですが最近ではAIっていう言葉の方がよりよく使われてるかなと思いますこれもウキフィダを見てみると計算という概念を使って概念とコンピューターという動向を持ちいて知能を研究する研究企画学の一分矢みたいに書いてありますが最近はもっとフワッといろんな意味で使われてる気がしますAI今皆さんの身の回りに実はもうすでにいっぱいあって例えば有名なところですとアイロボット社のルンバとかソフトバンクのペッパーとかドローみたいなのも最近の発明ですしソニーの相棒とかスマートフォンに入ってるシリーとかアレクサみたいなアシスタントとかスマートフォームと呼ばれるものでありますとかまた人の顔を認識するカメラの機能であるというような感じでロボットとAI皆さんの身の回りいっぱいあると思いますこういう感じでもうすでに身の回りにあるんですが最近さらにいろんな発展がありまして最近のちょっと面白そうな話題を紹介していきたいと思いますまず一つ目としてAIのプログラムがIGOの世界チャンピオンに勝ったっていうのがありましたこれが5年前のことになるんですが何がすごかったかというとCHESなんかは世界チャンピオンをAIが1997年くらいには倒してたんですがCHESに比べてIGOっていうのは可能な場の数っていうのがものすごい大きくてコンピュータには難しいと言われていたんですねそれがついにこのリーセドルっていう韓国人のIGOの世界チャンピオンについにAIが勝ったっていうようなことがあってAI研究の一つの近似党というか大きい印象的なイベントでしたで、あと次にご紹介したいこととして皆さんちょっとこの人見てほしいんですがちょっともしねこんな中で知ってる人とかいったらいるんじゃないかと思ってほしいんですが実はこれらの人たちは実際には存在しない人たちでAIが人の顔の画像を学習して実際にこういう風な画像を生成できるようになったんですねなのでこの人たちは世界中のどこにも存在しなくてAIが作った顔の画像ですもし興味があったらディス・パーソン・ダズナット・イグ・ディストっていうのを検索してほしいんですがAIを使うことができて皆さん好きなだけこのように存在しない人の顔の画像を作ることができますねーまーと他の話題としましてはAIは文章も書けるようになったってことがありまして昔から機械とかAIに文章を書くせるっていう研究は行われてきたんですが最近ブレイクするがありましてどれくらいすごかったかっていうと海外のインターネット掲示板でAIが1週間くらい他の人とやり取りをしてたんですねでも誰もその違和感とかを覚えずにそれがAIだと気づかれなかったってことがあってまーこれくらい文章もAIうまくなりましたと最近だとAIが勝手にハリポターの続編を書いたりCXPRの新作を書いたりしてますあと人にできてAIにできないものみたいなのを考えたときにやっぱりこの想像力とかクリエイティビティみたいなことを思う人もいるかと思うんですがそれに対するものとしてAIがAIが書き色になってきたみたいなのがあってこのAIが3年くらい前に書いたものなんですがこれがオクションに出品されまして約4500万円で落札されましたこの価格が適正かどうか別としましても今まで人間だけのクリエイティビティみたいなものとして生まれてきた絵を描くみたいなことも最近の絵はできるようになってきましたよみたいな話ですねDMRとイマジネーションの方なんですけどこのAIは人がAIにこういうものを想像してくださいって言って想像した画像を出してくれるんですねそれがどれくらいどんなことでも自由に想像できるかということを紹介したいんですがちょっと想像してみてほしいんですがチュッチュを着て犬を散歩させている大根のアカチャンの絵チュッチュってバレリードの人が来ているスカートですねこれをちょっと頭の中で頑張ってこのAIはちゃんとそれっぽいものが想像できると次に皆さんも想像してみてほしいんですがアボカドの形をした椅子AIはこういうのを想像しましたもうちょっとリアリスティックなんで草原で座っているカピバラのセッシャー写真みたいなイメージですよねちゃんと帰って想像できるとなんでこう私たちがイメージする想像力みたいなものも今のAIがある一面ではできてますよ今度ちょっとロボットの話もしたいなと思うんですがロボットを例えば最近よく上がる話題ですと車の自動運転ですねこれも技術的にはかなり来ていてアメリカのテスラモーターとか積極的に開発をしていてアメリカとか一部の国では部分的に実用化されていますあとロボット足もみたいのを思い浮かべる人もいるかなと思うんですがこれが2011年の時の様子でこれをこんだけスムーズに二足歩行ができましたよというのがすごい衝撃的だったこういう風に電源返ししたりスムーズにダンスができるようになったみたいな感じで技術的な面でも最近すごいシントがありますこうやって発展しているわけなんですがちょっとネガティブな側面というかもありましてAIやロボットの急速な発展にまだ社会が対応できてないんじゃないかというような面もありますいくつかちょっとトピックを拾って紹介したいと思いますちょっと想像してみてほしいのですが例えばAIが運転する車が事故起こしたらどうしようかということなんですがこれもし乗ってる人が悪いのか車を開発した会社が悪いのかAIを作った人が悪いのかAI自身が悪いのかこれ結構難しい話題だと思うんですよねこういうふうに自動運転を実際に社会で使うと思ったらこういうことをクリアしなきゃいけないわけですね今後最近の話題ですとAIを用いた世論操作みたいな話もありまして特に去年のアメリカ大統領選なんかが先生書になるだったんですがフェイスブックとかツイッターとかそういうSNSでAIテクノロジーを用いて世論操作しようという人たちがいっぱい出てきたんですねその相手の人間の悪くしを言ったりもしくは自分の人間の良いことをひたすら流したりしてAIによって今部分的な世論操作みたいなことも行われようとしててこれはかなり君がある話だと思うんですがこういうことも意識していかなきゃいけないとあとAIの平気利用みたいな話がありましてこの間リビアの内宣で実際にこういう自主的なAIの平気が疲れたという事例もありましてもちろんこういうのを規制しようという動きがあるんですがこういうのもどうにかしなきゃいけないあとこれはAIだけの問題ではないんですがAIが人の偏見を学習するという話題がありまして今使われているAIというのは世の中にすでにあるデータから学習するんですねそうするとそのデータに例えば性差別であるとか電子差別みたいなものが含まれているとAIがその差別も学習してしまうと例えば会社で人事が採用プロセスを簡単にしようと思ってその履歴書をAIに評価させたみたいことがありましてその時に今までどういう人を採用してきたかというデータを用いてやったわけなんですがその中でそういう差別的なものが残っていてAIがやってもそういう差別がというAIによって可視化されているものもありましてこういうこともどうにかしていかなきゃいけないとで何で今話したいといいAIとかロボットの発展に僕たちの社会がまだ対応しきれていないとこがいくつかあってそういうのに対応していかなきゃいけないんですが単純にこれで技術があるっていうふうな規制をするっていうんじゃなくてミュートルなものとして扱ってそういうものを私たちがどういうふうに利用していくかということをみんなで話し合っていく必要があるんじゃないかなと思いますでこの話題はここまでにして今こういうふうに発展してきたロボットAIなんですがじゃあこれをさらにどうやって発展させようかっていう話なんですがこれは結局ちょっと前にやったロボットのコンペティションみたいなやつなんですがさっきやったら電源返ししたり踊ってるロボットを見せると思うんですが実際の環境にロボットを持っていくとまだ簡単そうに見えてできないことみたいなのもありましてでなのでさっきのイゴみたいな感じで一部の分野では人間を超えるような性能を出しているAIなんですがその一方で人間に普通の人は簡単にできるけど実はそれロボットAIにやらせようと思うと難しいみたいなことがあるんですねだからそうするとそもそも人間には何ができてなんでそれがそんな簡単にできてるのかっていうのはよくわかってないとなのでこうやってAIとかロボットをより可視枠していくために人間についてもっと知る必要があるんじゃないかなと思うわけなんですねこういう意識にも届きましてじゃあどうやって僕たちがやっている人間を知るためのロボットAI研究というものを紹介したいと思いますその人間というのもどうやって研究するかということなんですがこれいろんな切れ口というかありまして人間の脳のことを調べたければ神経科学とか農科学というものが必要になってきますし人間の体がどういうふうに動いているかとか機械工学的なことを考えればロボット工学みたいなものも出てきますし集団としてどういうふうに振る舞うかということを知りたければ統計学みたいなものも必要ですし人間の心の動きについて知りたければ神経科学とかレースのそれを数学的にどうやって技術できるかって考えれば数学というものが必要になってきますしそれがコンピュータでどうやって考えればコンピュータ科学とかさらに人の認知機能とか人の生物としてどういうふうに進化してきたかということを知りたければ神経科学みたいなことが必要になってきますいろんな分野の研究者がいろんな方法で人間というものを研究していますしかし人間の知性とかそういったテーマを扱わには組み合わせてより総合的な観点が必要なんじゃないかなと思いますねそういましても人間の認知機能みたいなことを調べていこうと思いますと現代の科学でこれ基本的には脳の機能の解明ということにはなるんですが脳というのが神経細胞というものから構成されていまして人間の脳には約860個くらいの神経細胞があると言われていますこれらが相互に接続して情報のやり取りをしているわけなんですが個々の神経細胞の働きが分かったところで全体でどういうことをしているかというのは難しいと一人一人のフルを調べても集団とか国とか世界全体で人がどういう働きをするかみたいなのが分からないみたいなイメージですねなのでこういうファットミ複雑でどうやって調べたらいいか分かんない人の脳なんですがもちろんこれに対していろんなアプローチの仕方があるんですが私たちのアプローチとしまして一つ引用したいのが有名なノーベル招致者リチャード・ファインマンというアメリカの有名な物理学者なんですが彼がちょっと良いことで言いますか言ってまして自分で作れないものは理解できない言いたいこととしましては何かよく分かんない現象があった時にそれを再構成していくことで理解していこうじゃないか言えるんじゃないかなと思うんですねなのでこういうノーという複雑で分からないものがに対して僕たちはそれを分かっているものを少しずつ組み合わせて再構成していくことで理解していこうというようなアプローチですでもこれがどうやって研究しているかということなんですが僕が所属しているよく分からない名前の研究室なんですがこれがどういうことを言いたいかと言いますと認知っていうのが人の認知見たり聞いたり触ったりみたいなこういうこういう機能に興味があってノーのとこが生物をノーを模仿したAIを使ってさらにこのロボットXのところでロボットを使った実験をしていますみたいなことを言いたいんですねどういうことかと言いますと人のように感じたり考えたりできるロボットを作ることで人の知性というものを理解したいっていうのが僕たちのよく分からないノーに対するアプローチということになりますここで人の知性というものを具体的に考えてみたいと思うんですが別に僕はここで人の知性とは何かという定義をしようというわけではないんですがここで知性のどういうところを扱うかという話ですねちょっと話を簡単にするためにちょっと人と環境という2つに分けたようなシステムを考えますと人っていうのは外の環境から情報を受け取ると見たり聞いたり触ったり人が入ってきて逆に人っていうのは環境に対して何か働きかけるようでことでも行動しているとこの家庭において人っていうのは情報を受け取ってその情報を処理をして行動を起こしているわけなんですねなので具体的にこの情報社員の仕組みが知りたいとだからここが僕たちが例えば目の前にあるコップを使うみたいな動作を考えてほしいんですがこれ皆さん何も考えるとパッとできると思うんですがこれはちょっと細かく観察してみますとまずコップを目で認識しなければいけませんで 現在の腕や手の位置からコップまでどういう軌道をすればいいのかということをしなければいけなくてで実際にやるためには脳が筋肉にしれを出してそういう腕を動かしてでもちろん全てが思ったとおりに行かないのでその途中で出てくる5歳みたいなものを微調整しながら手を伸ばす必要がありますでコップの材質や重さにあった力でコップを使うと捕まわなきゃいけないですしでいっぱいジョッキとかだったら強力で捕まわなきゃいけないとでさらに ももしコップの中に波々と何かが入ってたらこぼさないように気をつけながら動かさなきゃいけないですしよりこうみんなで食事をしている時なんかだったら果たしてこれは僕のコップなのかしもしあなたがどっかの偉い人だったらその今の飲み物を飲んでいいタイミングかとかそもそも飲み物に毒は入ってないかみたいなことも気にしなきゃいけない人もいるかもしれませんで何気なくやっている目の前でのコップを使うという動作ですかこの中にもこれも本当に一部でたくさんの情報処理が行われているわけなんですねちょっともう一回戻って整理してみますと感覚授与目や耳から入った情報をどうやって処理するかというのと行動生成自分の外の環境に対してどういう行動をするのかこういう2つの視点から情報処理というものを考えると見通しがよさそうだなというふうに思いますこういう考え方で言いますか赤組みに基づいて実際に私たちがどういうことをやっているかということを紹介したいと思うんですがまず簡単に普段私たちがどういう流れで研究をしているかみたいなことを話したいと思いますまずは問題を設定しないといけないです何を調べたいかということですその問題に対してどのような理論で説明できるかお仮説を立てるんですねそれを私たちの場合は数式具体的な数式としてその仮説を表現してそれをコーディングと呼ばれる数式をコンピュータのプログラムにとして記述してロボット実験ロボットにプログラムを乗せて実験をして仮説を検証するわけですこの結果によってもし仮説通りの結果が出ればいいですし仮説と合わないものがあったら仮説を修正してまた同じような流れで実験をしていくわけですね実際に研究の僕が今やっている研究をご紹介したいと思うんですが今の流れに沿って言いますとまず問題設定として文章で書くと人は時と場合によって自己中心的であったり他人に合わせたりする意志の強さのようなものといって説明できるだろうかというような問いなんですがつまりどういうことかと言いますと友達と食事に行く場所を決める時を想像してもらいたいんですが皆さん例えば食べたいみたいなである日はそんなじゃないとか次の日は今日めっちゃタコライス食べたいみたいな意志の強さみたいな何かをめっちゃしたいと思う時とそうでもないのがどうでもいいという時あると思います意志の強さみたいなものがどうやって説明できるかみたいなのがここでの問題設定で仮説を立てるんですがこれちょっと専門的になりすぎるんでそらっと通したいと思いますが既存の感覚重要に関する理論があるんですねその時の環境の情報を予測する時のパラメータの値の違いから意志の強さのようなものを説明できるのではないかという仮説を立てましたこの仮説に対して数式化していくわけでさっきの感覚重要の理論のモデルの数式をこういうような数式を扱っているんですがざっくり言うと環境からの情報度のように認識して次の情報を予測するかみたいなことが今ある理論を用いるとこういう風に表現できてその中でここのあるパラメータの値が意志の強さに影響するのではないかさっきの問題をこういう風に直したと数式ができたら今度はこれをコーディングしていくわけなんですね数式にも届いたプログラムを作るわけでいわゆるプログラミングってやつでこういうようなコードティアと絵園と描いていてここが実は大変なところですよとでプログラムができましたと次はロボット実験なんですが最初に話したとおり意志の強さみたいなものを調べたいんですねなのでどうやって意志の強いとか弱いということを実験で確かめられなかったということを考えなきゃいけないとここで頭を使って実験の仕組みを考えなきゃいけないんですが人とロボットでお互いに体の動きを真似するんですねなんかこんな感じでロボット前僕がプログラムしたAIにはこういうような規則性を持った手を挙げたり胴体をひねったりというような3つの動きをあらかずめ覚えさせましたその覚えさせたAIを使って人とロボットが同時に体の動きを真似しようんですねで人の動きとロボットの動きというのがずれるときが出てきますよもしロボットと人をお互いに動きを真似しなきゃいけないんでどっちかがどっちかの動きに合わせないといけないんですよそうするともしロボットが人の動きに合わせたらこれは意志が弱いと自分のこうしたいという意志を今向かいやってる人の意志に自分の意志を変えましたとこれを意志が弱いというふうに改築していますで逆に人を無視して自分の動きを続けたらこれはロボットが向かいやってる人に対してお前が俺の動きに合わせるというようなものなんですねなのでこれは意志が強いというふうに改築していますということでロボットの振る前こういうふうに相手に合わせたり相手に従わせたりするような振る前に違いが出るかを調べることで仮説を検証しようという流れです今実際にシミュレーションで実験してみてこれは今こしか説明できないんですが人の動きを真似している時のロボットの頭の中のやつなんですが実際にロボットが見ているものとロボットが予測しているものあとロボットの予測と実際の観測の違いみたいなことを見ているんですがこういうシミュレーションの実験を通してどういうことか分かってきたかというと今の現在の状況ということになるんですがこのシミュレーションでは仮説を指示するような実験結果が得られました先ほどの数式の値を変えることで意志の強い弱いロボットというのが現れてきたと科学者というのは自分の研究をして結果が出たらそれを論文という形でまとめて発表して他の人と議論をするわけなんですが僕もそういうことをしましてこれまでの結果を英語の論文として国際学術史に去年の夏に発表しましたこれに僕の名前が乗るんですね今後の流れとしましては最終的には実際のロボットを使ってより現実的なシチュエーションで実験をしたいのでロボットを使った実験を行ってさらに仮説検証を行っているのが今後の流れになりますこれ今年のオープンキャンパスでラボの紹介として作ったもらったプロモーショムービーみたいなやつなんですがざっくりと研究人の様子ですねこういうロボットがいてこれ僕がこうやってロボットと向かいやって体の動きを合わせているみたいな感じなんですがこういうことをやってますという紹介ですね僕の研究の紹介としてはここらへんまでにしまして今後やっていきたいみたいなことみたいなことをお話ししたいと思いますで今後やってきたいこととしては今の人の日記のにかかる研究というのは楽しいのでこういう人の日記のにかかる研究を続けていきたいと思っていますもちろんたくさんの人がこういう人の日記のに関しては研究をしているのでどういうことをやっていきたいかというとその哲学とか認知学とか心理学で得られた知見を最新のAI研究と組み合わせるような研究がしたいさっきの例で言いますとその意志のおつかさみたいなのもずっと心理学とかで調べられてきたんですがそれを実際のさっきみたいなAIと組み合わせてロボットを使って検証するというような形ですねこういう研究をしていきたいと卒業後に卒業後に関しては海外に出て研究経験をつくみたいなと思っていまして今の国際的な環境が気に入っていますのでまたちょっとどっか外国とかに行けたらいいなと思っています今んとこ地盤なごや沖縄ってずっと西へ西へ来ていますので次はどこに行くのかなと思っていますねあと僕のジンクスとしてましては過去数回必ずラグビーのオリンピックの開催場所にいるんですよイギリス日本でなので次なんかフランスでやるらしいのでもしかしたらフランスにいるかもしれないですでも最後にまとめですね今日の特有でされたかったことみたいな話なんですがまず最初に話したぞリマロボットAI近年すごい勢いで発展してますよと今後より一層身近なもんになっていきますさらに僕たちこのロボットにより賢くなってほしいんですがそもそもどうしたら賢いなのかなんで賢くなれるのかみたいなことが分かってないところも多くて様々分野の力を結集して人間の地震とは何かみたいなことを解き明かしていきたいだけなんですね僕がご紹介したようなロボットを使った僕は面白いと思って面白い研究がありますといったところで研究の面白さが少しでも伝わったらなと思うんですがあと最後に今回書店の方との京都イベントということで今回のテーマに興味を持った方におすすめの書籍3点ということで僕が影響を受けた本とか最近良かった本みたいなことを紹介しておりたいと思いますまず1冊目としてサブリーミナルマインドこれはアメリカのカルフォニア効果大学で共上されているシモジョー先生という方が少し前に書かれた本で人間は自分が思ってるほど自分のことは分かっていないみたいな感じで人間が無意識にいろんなことをやっているっていうような人の認知の面白さみたいなことを教えてくれる本ですねあとこれも少し古い本なんですがアメリカのラマーチャンドランというお医者さんが書いた本でこれは人の脳の病気とか怪我とかを通して人の脳の不思議さというか不可解散みたいなことを教えてくれる本ですねあとこれは最近の本でアメリカの多福大学ってどこにいる有名な哲学者のダニエルデニットが書いた本で人の心の進化に関するものですね人間だけに持っていると思われている様々な認知機能があると思うんですがこういうものが進化的にどうやって獲得されてきたかバクテリアからば入っていうことで獲得されてきたかを紹介してくれる本です以上になりますご清聴ありがとうございましたまず最初の冒頭の部分申し訳ありません音声が入っていなくて申し訳ありませんでした最初はおいしとの紹介と小型さんの紹介を私のほうから簡単にさせて頂いたありがとうございますどうでしたでしょうか小型さんの研究というのはこういったロボットARを使って人間の知性を知るというようなもし今ここのお話を聞いて何かコメントや質問があればぜひぜひこの時間5分から5分くらいですかね持ってたいと思うのでぜひお待ちをしていますこれ紹介されてましたここに実は小さいロボットが隠れているんですけどこれがこの写真のロボットですよね2日後といいますか2日後といいます画法の方が写真を作ったということでここにも何体かありますかそうですねあと1台AIを使って人間を知るという研究なんですけど実際に世界理を見てどのくらいこういった研究が行われているんですか少しロボットを使って確かめていこうというのはそんなに多くはなくて具体的に数えちょっと難しいんですけどちょっとそこは僕たちの研究のユニークなところというか強みだなと思ってますねAIをAIを知れば人間を知るという考えに私は今までいたったことがなくてAIを知るとかAIをもっともっと賢くするとかというふうな考えのほうが浮かれたんですけどさっきもあったように賢さってそもそも何っていう話非常に面白かったですはい、あ、メイトマスとしていますとりますねとても興味深いお話でありがとうございましたアニメにいるロボットのようにその気持ちがわかるロボットが単純するのは将来だと思いますか難しい質問ですね少なくとも人と自然にコミュニケーションができるロボットというのはすぐにできてくると思いますただそこで一見わかっているように見えることと自然にコミュニケーションすることで僕から見たときにこのロボットは僕の気持ちを理解しているように見えるけどそれが実際に理解しているかどうかっていうのはまたちょっと別の問題なんですねなのでそこはちょっと話が栄光しくなるんですが少なくとも自然にコミュニケーションできるようなロボットっていうのはもうすぐに出てくると思いますさっきスター・オンズのイメージC3PO本役ドロイドですね本役いろんなゲームもうそれすでにありますよね思ってさ聞いてるなんで昔はそうなく存在しなかったと思うことも現代では実はもう2時間にあるよっていう世界なんですねありがとうございます次です沖縄で研究することはメリットがありましたかおいしとの中で共同で研究することもありますか沖縄で研究することどうですか名古屋今沖縄でそうですね沖縄にメリットっていう意味では僕すごい自然とかアウトドアンなことが好きなんで普段の研究と週末とかにそういうアウトドアンをするっていう意味でお互いがついてそういうところで沖縄にいることの利点っていうのはすごい感じますしおいしとでってことになりますといろんな分野を研究している人たちがすごい同じ環境にいるんですね僕の研究室はこうやってロボットとかいわゆるのを研究してるんですけど隣の研究室は対応電池の研究をしてたりみたいなことをしてて他の分野の人たちと話す機会っていうのが結構あって僕の同級生の例えば数学やってる人に数学ここわかんないんだけどとか農家学神経学やってる人にこういうことを思いついたんだけど農家学的にどうなの?みたいなことを聞けたりしてそういうさっき言ったとおりいろんな分野の知識を組み合わせることがこういう経験は大事だと思うのでそういうのにはあったすごい環境だと思いますOISTのユミット同士で共同研究するってことはありますね過去にいくつかあるいはありません今もいくつかやってると思います次ですAIは人間を超えるでしょうかそうですねよく話題に上がるテーマですとシンギュラリティみたいな話を伝えするんですがロボットザクリとAIが人の知性を超える得意点みたいな場所が来るんじゃないかってことを言って研究者の人たちがいてそれがいろんな説をあるんですけど2040年40何年に来るんじゃないかみたいなことを言ってる人たちがいてもしその学説が正しければあと20何年後にAIの方が人より賢いってことが起きるかもしれませんかもしれません現状のAIが得意なことと人が得意なことっていうのはちょっと違っててどっちかっていうとAIに助けてもらうみたいな形で人がより賢くなるためにAIに助けてもらうみたいな形で発展していくんじゃないかなと思います人間中心で考えていった方がAIを開発していく中でちょっとまあ難しいんですけど人間も人間が生活が豊かになることを実況に考えて開発していった方がいいですかねそういうふうにつながると思います次あります大変面白いお話でしたありがとうございます認知のロボティックスユニットは他にどんな研究がされているでしょうかそうですね僕はさっき言ったみたいな人の意志の強さみたいなことをやってるんですが他の人がやってるのと言語の学習みたいなことをやってる人がいまして言語っていうと皆さんすごい何て言うのかな記号的なイメージを持つと思うんですがその言語の意味を理解するときに例えばコップをつかむのをつかむつかむっていう意味をどうやって理解するかっていうと人の体みたいなものが必要なんじゃないかと体の動きと言語の意味を学習していくみたいな言語学習に関するアイデアがありましてそういうアイデアに基づいてロボットに人が言語学習のどういう過程をたどって人が言語を学習していくかみたいなロボットを使って研究している人がいますね品知の最後の質問英語できてるんですけどお下にアイデアの病理学を勉強しているユニットとか研究室っていうのはありますかって来てるんですけどサイキャトリーですかサイキャトリーですか病理学はインテリジェックAIパソニーそうです現状ではいないと思うんですけど今AIとかのを研究している人を増やそうとしているので将来的にはいるかもしれないですAIだけAIの研究っていうのはおはちさんの研究室以外のどのぐらいあるんですかどっからどこまでAIに含めるかっていう話でもあるんですけどAIで使われているような技術を使ってるっていう意味ではま4つぐらいあるかなうち含めてこれから増えていくそうですねいろんな研究室がその目的式を持ってやってますねはいありがとうございますたくさんコメントいただいてありがとうございます時間もそろそろ最後におはたさんにコメントいただきたいんですけれどもこの見ている中でこれから科学の道に進んでみたいとかやってみたいことがあるっていう夢を持って進んでいる方たちにご自身の研究も踏まえて一言お願いしますえー研究そうしてみたいみたいなことってもしかしたら身の周りにそんなに人いないかもしれないと思うんですけどやっぱその研究したいから研究するっていうのはすごい楽しいことだと思うんで自分のそのモチュレーションすごいポジティブに捉えて欲しいなっていうのとあと最近ですとインターネットとかにいろんな情報があるので無料でアメリカの有名大学の授業が受けられたりとかそういう研究とかに関する情報へのアクセスっていうのがどんどんしやすくなってるんでそういうのを積極的に活用していったら楽しいんじゃないかなと思いますありがとうございますはいそれでは大畑さんのお話これで以上になります今回ありがとうございましたありがとうございましたはいそれでですね今回このサイエンストークは純工道書店の中田さんとコラボレーション企画をしていていつも本屋さんの方でイベントをしているんですけれども今回そのマズムでつなげて少しこのコープに関する本をご紹介いただきたいと思いますのでつなげてみたいと思いますお待ちくださいあ、流りましたこんにちはちょっと待ってちょっと声がちょっと待ってくださいねすみませんちょっと今回初めてのちょっと緊急事態宣言中なので繋がっていますお話いただけますかはい聞こえます興味深いこの子供の頃とかもう映画性質してきてたんですがもともと夢のピンみたいな話であったんですが今日はお話を聞く限りねちょっと待ってくださいごめんなさい声ズランで一回できましたパソコンから流しましたすみませんもう一度お伝えします大丈夫ですか?はい聞こえます大丈夫ですがもう用意していただきましたお通りロボットは作ってほしくない本というのビジネシションのもう是非はいありがとうございますはい今ちょっとジョブのほうではこんなフェアをやってます拡張63決戦7月2日までしてますので是非こんなフェアにもありがとうございますすみませんきるなありがとうございましたご協力いただきありがとうございましたありがとうございましたまた次回はコロナウイルスが終わったら是非ぜひご撮影のほうでいただきたいと思いますのでそうですねよろしくお願いいたしますありがとうございましたちょっと音声聞きづらかったかもしれないですけれどもこれで今回のサインストーク終わりになります全部で今回のシリーズでは5回行ってきたんですけれども今回のこのシリーズはこれで最終回となりますそして5人の学生に登場してもらったんですけれども私の印象としては皆この5人というのはこの夢に向かって諦めないこういった姿勢がとても私には印象的でした科学は実験がつきもので失敗もたくさんしていると思うんですけれどもその次に何が発見があるかどういった発見があるかというのにどんどんどんどん夢に向かって突き進んでいくというところがこれから必要になってくる人材たちなんだろうなというふうに思いましたオイストでは他にもたくさんいろんな研究をしているのでぜひオイストのホームページですとかSNSもあるのでぜひともフォローして今後のオイストの研究について皆さんもチェックしてみてくださいはいでは以上になりますありがとうございましたそれではまた次回皆さんと商店でお会いできることをお待ちしていますありがとうございます