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Ball on wheel

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Published on Dec 2, 2008

Regelungstechnisches Modell für die SPS 2008 in Nürnberg: Balancieren einer Mauskugel auf einem Rad. Die Regelung wird auf einem RTTB (Real Time Training Board) mit dem Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH der Firma IEP ausgeführt.

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