 अह लो, आरीर्वान तो ऐा हो प्कि अपकी आपकोज़्याद अच्छा कर रहे हूंगे और ठ nunca तígenग भीर में बीडियो कना रहा चाग एक रहे था एप अप अर्ख़ा है देख आप यागटीग के भीर में अच्छाग औन और आपकोगे भीर में दिस़ा वो say, तो और चॉछार के च्मुट तो आईसे मजत् treat, and now about Instantaneous Axis of Rotation, तो उगर मैसी बत cocoam इका Shell मचिए Lake Tom भभी को人 key आसक्डी आप एक आप यह इस ती आप ज़़ब कहता से उन तर भी किलिए या तबगी रद्गा ज़े तबाopy the next point is mat to talk about यह तब आप ग़ुम खज सब थकृ सब, नाफ पर ऐ्स थो, कटर में भी कों़ आत exponentially it that, this concept is a much more useful, कटर्ब מ�कों सब थकृ, सीत message to apply and understand the meaning of the concept, तो सब से पहले हम लोब येजो 3 point लिखें इसको दियां से आप पल लिजी है, तेख ये आपको तो पताई होगा दोस तो की अगर एक रिजिद बोडी है, उस रिजिद बोडी का जो अंगलर वलोस्टी है, वो हर point का सें अंगलर वलोस्टी होगा, तेख रही, लेकिन वो वित अगर एक रिजिद बोडी है, किसी भी वोडी का, इस point का पुए अंगलर वलोस्टी है, तो इस point का भी सें अंगलर वलोस्टी अग दाई ताई होगा, तो ये एक basic principle है, किसी भी रिजिद बोडी का, और यहाप भर आप देखेगा की ये एक चोटा सा point है, जिसके बेसिस पे मान लीजिए, यसकी अंगलर वलोस्टी अमेगा है, और यह वी cm से जारा है, किसी भी वोडी एक पुवर अगपर रिजिद बोडी है, एक देखिनटली एक आसा point होगा, जिस कर इसपक में आप बोल रहे है, कि सारे point जो है रोटेत हो रहे है, तो यहाप डोस तो एक common reference point की मान लीजिए मैं आपको बहुती समपल तरीके से आपको एक analogy दे रहा है, जैसे यहाप मान लीजिए रोट है, तिक इस रोट में यह जो point है, अगर मान लीजिए यहाप पकल लिए, और रोट को आप रोटेत कर रहे है, तो यह आपका एक fixed axis of rotation, यह fixed point of rotation बन जाएगा, और मैं यहाप यह कहनेगी कोशिष कर रहा है, की यह जो point है, यह हमैसा fixed any की जरोत नहीं, आसा point आपको रहा हर moment में लेगा, बहले ही fixed axis हो यह नहो, for example, जैसे अगर यह रोट है तोस्तो, तिक, और रोट आगे की तरग जाएग है, तो आपको रहेग moment में एक आसा point मिल जाएगा, जो की इस तरे से बहेव करेगा, जैसे की वो point fixed हो, इस पुरी rigid body के लिए, अब आपको उस moment में आसा एक point मिल गया, जो की आपको एक fixed axis of rotation की तरे बहेव कर रहा है, तो आप उस point के about easly सारे points की velocity लिक सकते है, कुकी at that moment यो सारे के सारे point है तोस्तो, रोट में, माली जी ये है वो instantaneous fixed axis of rotation. तो इस point के about सारे point जो रोट के है, वो circle पे रोटेट कर रहे है, तो किसी भी point की जो velocity होगी, वो माली जी ये length होगी, उसकी वो velocity के direction होगा, इस length के 90° होगा, कुकी ये एक तरे से fixed axis of rotation की तरे काम कर रहा है, लिक एक चीज आप को दियान देना है, की ये instantaneously fixed है, कैने का मडलग है की ये अभी fixed axis की तरे बहेव कर रहा है, ये immediately after let's say 1 or 2 seconds, ये जो point है ये fixed axis तरे बहेव कर रहे है, ये immediately what will happen, probably is that, ये जो rod है थोड़ा आगे पहुट जाएगा, और ये जो fixed axis यहांपे ता, ये हो सकता यहांपे होगा है, तो अब जो पुरा rod है, इस point के about, रोटेट करने की तरे अपने अपको प्रोजेक करेगा, कैने का मडलग ये है की after some time, आपको इस point को fixed axis के तरे मानना है, और हर जो point यहांपे है, आपको यहांपे कनेख कर देना है, रोट के point से, और इस point के velocity आर उमेगा होगी, पर पन्निकलोड तो this length. तेख, मेरे ख्याल से, मैं काफिक लिए लिए आपको बता बारा हूँ, समच्रेव, समच्रेव, समच्रेव आना और, लेकिन यहांपर फिर भी तोड़ा बोध कनफुजिन वो सकता है, तो मैं आपको एक और बार हलका सा, रपीट कर देता हूँ, तेख, मान लिए गे ये ये आपके पास अबजेत है, आपने किसी तरह ये निकालने light, कि यो अपने वो सब रोटेशन एक, वो ये पुईबने, वो निकालने light, कि . कि से निकालन मैं लोगे दीखास आपको, तो अगर ये ये बोध कर ग़ा बार शाल सा. तो पूर मेरे लिए बडी यही चाल, अव ताद रूएट कनी कोचिष कर राहे है किसकर रादीएच ही औन अउबाईखा आर्वन है तो वेलोव्टि, उसह कोईवोग थो दोश्तो।, उसह कोईव यह वेलोव्टि तेंजेअन्चिल छेगी सर्खल होने जाएं डाहे है, तो इस दारेश्ट होगी। ये निन्गी तिःगे होगा! और किने वेلोस्टी होगी? अगर आंगलो लोस्टी एक वैगा है तो आब आप और वेलोस्टी होगी। अखार मान लोग आपको यसंपाण के विलाचती than algorithm decider यह जो Инसेंतर of rotation तेषों कर स prosecutors तोक atravy strategy तो� वो पन्दिगर तो दैट रेडियस है, असी तरस तो होते हैं सर्ख परमोशन, है कि नहीं, तैंजंचल वलोस्टी होगी, ये 90 दिगरी होगा, और इसकी वलोस्टी कितने होगी तो अर्ट्टू एं तो उमेगा होगी, तो दोस्टो ये जो कोंसेप्त हैं, बहुत फी अए अग और वोस्टी के सकता हो, अगॉछी होगी, नहीं नहीं तो उमाग्र और गी अगॉगी, आप देद बीनागर मीदान में भिलोश्टी का, ए कि से सन्थ तो जो, नहीं, तो ही, डदमान में ये लेख लेग, नहीं, धेद सपी छदा, आप सदा बागा आप सच्च्च्च्च् अगर वलोज़ी पता हो अबजेख की चल ये देखते हैं कैसे हम लोग इं दोनो सिट्वेशन में इंस्टेंटिने संटर रोटेशन निकाल पाते हैं अब देखेगा आप यहांपर जो पहला फिगर है इस पहले फिगर में आप दियां से देखेगे मैं मान लेता हु की में रे पास येजो दो प pissed off point है तो इन तोनो प्अझन की वलोज़ी मालीजे फिगर वीवेदे है थेख तो अगर मालीजे इंस्टेंटिने संटर अप रोटेशन अगजिचक करता है then will definitely come to this line if I draw a line in perpendicular to the velocity then it should be on this line since if there is instant inner center rotation then velocity will be perpendicular to that line line joining is the center rotation and the point A now I don't know where is the instant inner center rotation in this line तो मैं दूसी वेलोच्छि करव जांगा ये दूसी वेलोच्छि है ये बिशका भी परपन्टी को ड्रोग करूँगा तो दोनो लाईन में वो इंसेंटर रोटेशन लाई कर ना चाही एं तो तो दोनो का जो इंट्रस्चन पुआईंट है तो जो ची ये है निस्टेंटर रोटेशन तो अब यहांपर दूस तो अगर भी ऱ लिजे मुझे ये दिस्टेंस पता है ये दिस्टन्स माल्गे जे 2 मीटर से हैं हीपोटेटिकली मैं आजुम कर लिए 2 मीटर हैं और मुझे एहांगर लोज्टिन ही दी होई है तो किओकी मुझे पता है, 2 संटिम्यर दिस्टन्स है और इंस्टेंटेने संटर उर्टेशन है मैं एहां फीर सक्ता हूँ 2 länger वागा यो आर उमीगा है वेल्टोस्टे आद भी होगा तो व्मेगा मुझे मिल joyga mujhe मिल जाएगा तीक अब मुझे अखर उमेगा मिल गा तो मैं किसी भी पुआएंध की बलगोसे च्ँँ मियं डोस्टो वह at the center the point connect here, and this distance is 3 meters the velocity of this point will be perpendicular to that line in this direction its magnitude will be 3 into mega तो आप देख रहा होंगे यहांपर कि कितना आसानी से हम लोग लोगस्टी निकाल पार हैं है, after finding out की instant in a center rotation कहांपर हैं? Okay, अप कई बार असा हो सकता है, की 2 point की जो लोगस्टी है, वो मुझे इसतरे से दी होगी है, कि अगर में एक परपंटिक्र डोग करूँ, तो वो point बी से पास हो रहा है, तो 2 point की जो लोगस्टी तो दी होगी है, लेकिन जो लाओिन है दोना को परपंटिक्र उर हैं, में पास दो लाओिन नहीं, तो में क्या करूँँँँँँ? मैं इस वलोगस्टी का अप बार हाँचे, its velocity magnitude is 3 m per second its 2 so i will draw this length proportionately and as i will draw a line like this i will get instant rotation so this is 2 and this is 3 यग ज़े ख़िएग को सक्तेर बहाँआउजक्चिदो ईस बंडिना light at 1 point of velocity plant of velocity plant of velocity plant of velocity plant of velocity plant block. तो भी हमें अई आपा में च्रतनीव मिस प्ता लग़न कहाँ आपा लक्सए. माँलिजे ऊः जो न प्ताए यज़ हैं। left Both the velocity in it is unknown. बीय के अग़फ्टी same velocity in mine is unknown. Why is Omega, friends?� slabane velocity is also known, then if I am going to draw my line this perpendicularコ puh, then instantaneous axis of rotation in this line, then if it is also on this line también Kannada, वो कैसे निकालेंगे, मान लिजे वो दिस्टन्स है, अग्स, अमेगा पता है मुझे, तो अमेगा अग्स मैं वी आगे बरावर एकवट कर दूगा, और यहाँ से मुझे अग्स की दूँरी मिल जाएगे तो वी आग्स बाई अमेगा. तो मैं आगे बरता हूँ, यहाँ पर सबसे पहला स्थब क्या है दूँस्तो, स्थब नम्बा वान, इस तु फाईन, इंस्टन्टेनियस सेंटर अफ रोटेशन. अब कैसे निकालनेगे उसको? उसको निकालनेगे लिए विखाय, हमको पर पन्णिखो डूँग करना है, जो तो विलोस्ति गिवन है हमारे विलोस्ति. पहली विलोस्ति वी आप, फिलोस्टि यह गे परपन्गो डूँँगा, बड़ी, then my instantaneous center rotation should be lie here and there. थो अप मुझे हाला की vealosio भी नहीं माझूँ मैं. लेगेन अची चिज़ यह है की direction of b पता है. तो मुझे बस, b के vealosio परपन्दिकलर लाएं त्रोग कन नहीं, तो डोनों का interest control point मिल गया मुँझे, ये पोईन तोस तो इंस्तिन्तेन्ये संटर अफ रोतेशन बन जाएगा अके, तो सब से पहले हम लोग यहांपर आंगल विलो से निकाल लेते हैं कैसे निकालेंगे, आप पोस कर के विलो खुट से भी कर सकते हैं सवाल अब देखे, ये लेंट अफ लाटर जो हैं 40 मीटरस दी हुई हैं ये अंगल थीटा हैं, तो अगर ये लेंट मुझे पता लग जाएं तो अंगल विलो से ताएंग ताएंग लेंग तीस वन तो इस लेंट का क्या वालू है, वालू है दोस तो 40 कोस थीटा तो मैं आपे बोलूंगा, लेंट 40 कोस थीटा इंट अंगल लोस ती उमेगा, ये मेरा वन के बराभर होना जाएं क्योंकी ये एक फिक्स अख्सिस की तर है, बिहेव करेगा इंस्नेंट लेंट सेंटर अफ रोटेशन, तो अगें और अगें में अमेगा कितना हो जाएगा 1 divided by 40 कोस थीटा तो देके कितना येजली हमें आंगल लोस थीटा पता लग ड़ाएग आप मान लीजे मुझे वेलोस यो भी पता करनी, वेलोस यो भी कैसे निकलेगा, ये लेंट मुझे अगर पता लग जाएग, लाति अब पता लग जाएग, तो लेंट कितनी आप याप यान देक पारे हूँँगे, ये लेंट है 40 � Collin Theta तो यहां पर मैं लिखुगा वैयिकल यो 40 शाएं खीटा, निकल क वेलो स थीटा बी तो वैलोस थीटा भी दोस छोडाएगा, अमेगा जो 1 by 40 कोस थीटा है, इंटु 40 साईन थीटा, जो हो जाएगा ताईन थीटा दोस्तो. तो आई होप आपको बड़ आराम से ये वेलोस्तीज निकालना समझ में आरहा होगा. तो आप मुझे ये बताए ये क्या यहाँप पर फिक्स अकसिस अफ रोतेशिन है यह नहीं है. तो यहाँ बर आप देखेगा की एक पहली नजर में आप ये पाएंगे की फिक्स अगे रोतेशिन साईद नहीं आप को देखने को मिलग. लेकिन हम ये अगे नहीं दिसकस कर रहे हैं कि ये ये जो पुझंट है दोस तो ये एक फिक्स अच्सिस की तरह बहुप कर रहा है अग दाट मुमन्त. तो उस मुमन्त की कनेटिक एनरजी होगी अगर मैं इस अच्सिन्टीने संटरो रोटेशिन के अबअद मुमन्त अपनेशा निकाल लेता हूँ. तो वह सकना, रब बहुट मुमन्त की कनेटिक फिक्स ये वोगले है तु बफुझगा वह सकना थहाज. अगर आपको यो फमलन नहीं तो उसके ले आपको ICM छ़ा आप पता ही तो ML square by 12 आपको VCM पता करना है, कैसे पता करे आप वी Cm आपको center of mass चंटर पे look at करना है ये रहा center of mass एक आपको this instantaneous center rotations आपको इस instantaneer center rotation से आईसे line torque थोग तोग कर देनहें ये लेंत मान लिजे अगर एक्स है तो वेलोस्टी अफ संटर अफ मास दुस्तो हो जाएगी एक्स इंटू अमेगा ये आपको वेल्यो अप एक्स मोमेंट तो फनेश्या अब अप फिक्स एक्स निकालनी किले भी जर्वर पडेगी तो मैं यहांपर इस वीडियो को मिल अप देप रोक रहा हूँ क्योंकि मैं चाता हूँ कि आप ये लास पाट खुट्से करें क्योंकि यहांपर सिर्फ आप कालगुवेशन बचीव है तो अप आप लोग ये सवाल सावल कर के, कोमेंट में जरुर लिखेंगे आप आप आप आप आप को बहुत सावल लगाने में help करेगा तेख तेंक्यों बहीं, मजा आया और मैं यह जो मजा है, हिंदुस्तान के हर वियक्टी को दिना जा