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iCub understands complex sentence structure with Reservoir Computing

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Published on Apr 23, 2013

The humanoid iCub robot understands the sentence: "Point the guitar before you put on the left the violin"

More information (related scientific paper) : http://www.plosone.org/article/info%3...

(Description in French)
Le robot humanoïde iCub sur lequel l'équipe dirigée par Peter Ford Dominey de l'unité Inserm 846 (Institut pour les cellules souches et cerveau de Lyon) travaille depuis de nombreuses années est dorénavant capable de comprendre ce qu'on lui dit et d'anticiper la fin d'une phrase. Cette prouesse technologique a été rendue possible par la mise au point d'un « cerveau artificiel simplifié » qui reproduit certains types de connexions dites « récurrentes» observées dans le cerveau humain. Ce système de cerveau artificiel permet au robot d'apprendre, puis de comprendre des phrases nouvelles, avec une structure grammaticale nouvelle. Il peut faire le lien entre deux phrases et peut même prédire la fin de la phrase avant qu'elle ne survienne.
Ces travaux sont publiés par Xavier Hinaut et Peter F. Dominey dans la revue Plos One et dans la revue Frontiers in NeuroRobotics.

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