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バラ積みロボット: 深層学習で教示レス動作獲得

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Published on Dec 2, 2015

バラ積みされたワークの取得動作を0から学習するロボット。
ロボットは試行錯誤をしながらデータを集め、Deep Learningで取得可能性が高い場所を学習する。

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