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ANNIE - Konzeptplattform für mobile Robotersysteme

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Published on Jul 3, 2013

ANNIE ist eine Forschungsplattform für zukünftige Applikationen von Assistenzrobotern und für mobile Manipulation in der Robotik. Im Video werden erste Grundfertigkeiten präsentiert, die zur Ausführung von komplexen Aufgaben notwendig sind. Insbesondere werden die Grundfertigkeiten »autonome Navigation«, »Lokalisierung und Positionskorrektur«, »kraftgeführtes Öffnen einer Tür« und »Greifen und Ablegen von Objekten« gezeigt.

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