大家好,我是来自异法半导体电机控制技术创新中心的应用工程师Denica Deng,说明是邓湘怡。今天我将给大家介绍的是基于以太高速连接的ST工业应用解决方案搭建的迷宫游戏。在这个游戏中,玩家可以通过控制迷宫平台的倾斜程度,调整小球的路径,使它通过迷宫。迷宫平台的倾斜,使用四个电机来实现。这些电机通过iCat实施接收来自主控的信号。同时,我们用惯性传感器和摄像头来检测小球的实施位置,并计算分析出它的最有路径。接下来,我们来看一下demo的演示视频。现在,大家看到的是基于STM32H747i的实施位置信息显示,以及基于STM32NP135的控制信息显示。我们将小球放到任意位置,并通过任意控制模拟遥控干,或者BL1加速操纵干,让迷宫平台倾斜,并使小球移动,直至达到目标位置。接下来,我们直接使用视觉算法分析小球位置并计算出最有路径,使电机倾斜,最后使小球达到它的目标位置。整个系统由STM32NP135芯片接收电信号并完成电机控制。这个方案中,我们使用STEVAETH001V1芯片驱动四个电机。在整个方案中,我们有三个模式来控制小球的运动路径,它们分别是使用模拟遥干控制。另外,使用BL1加速操纵干控制,以及使用STM32H741I合摄像头组成的一个视觉系统进行自动控制。前面两种模式中,玩家可以直接控制电机,使得小球在迷宫中进行移动。第三种模式中,我们将直接由视觉算法控制电机的倾斜角度使小球自动达到我们的目标位置。同时,我们方案提供了高速的基于NETX590的网络控制器的有线网络连接,以及相应的无线连接。以上就是基于以太高速连接的ST工业应用解决方案搭建的一个游戏详细介绍。谢谢大家。