謝災用6軸IMUセンサーASM330LHHを使用したリアルタイム姿勢トラッキング、およびショートス検知でもご紹介します。ASM330LHHは、対温度安定性と対時間安定性に優れた謝災対応の6軸IMUセンサーです。こちらの表にあるように、各速度の0レートレベル温度特性はプラスマイナス0.005 DPSパードC加速度0Gレベル温度特性はプラスマイナス0.10ミリGパードCを実現。最大動作温度は105℃に対応しており、ナビゲーション、ドライブレコーダーの自立候補や東南防止装置の衝撃、傾き遣地など、ノンセーフティ謝災機器向けに最適です。次にデモ内容についてご説明します。STM32L4マイコンとASM330LHHが搭載された評価ボードを使用し、3軸加速度センサと3軸ジアイロスコープを用いたセンサーフュージョンにより、車体の傾きやピッチングなどをリアルタイムに検出すると同時に、加速度センサによる衝撃遣地を同時に行うでもご覧に入れたいと思います。それでは動画をご覧ください。こちらは、車載向け6軸センサASM330LHHのデモです。こちらの評価ボードにASM330LHHとSTM32L4マイコンが搭載されております。6軸センサのデータからSTM32で、6軸センサーフュージョンの演算をリアルタイムに行いまして、このように姿勢をリアルタイムに検知して表示することを行っているデモです。こちらのセンサを車体に搭載しておけば、車体の回転方向ですとか、ロール・ピッチといった車体の動作をデアルタイムに検知することができるようになります。さらにもう一つ、こちらの評価ボード上には衝撃遣地の機能も搭載しています。こちらのグラフが今赤い線が見えておりますけれども、通常の状態を示しておりますが、車体の動きを検知しながら衝撃が加わったときに、衝撃が加わったよというフラグを立てて、検知することができるというデモになっております。ご視聴ありがとうございました。