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Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析

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Published on Jan 9, 2015

前回間違いを発見したので再UP・・・とほほ
Scilabで解析をしました
各関節の軌跡を描いています
また、各リンクはホーリー・ナンバーとなっています
動画は片脚、両脚両方解析したアニメーションを載せています


チェビシェフリンクも解析しました
http://youtu.be/sn3oJ9B-OQk?list=PLgj...

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