Радиоуправляемая танкетка "Голиаф" (Goliath).
Поначалу считалось, что главной задачей нового вида оружия будет разминирование минных полей и удаленное уничтожение фортификационных сооружений. Однако очень быстро стало ясно, что телеуправляемые танкетки можно было эффективно применять против танков.
Серийные модификации:
Sd.Kfz.302 (Е-Motor) - малогабаритная телетанкетка на гусеничном ходу.
Корпус делился на три отсека: в переднем размещалось взрывчатое вещество, в среднем - механизмы управления, в заднем - катушка с трёхжильным кабелем. Две 12 В аккумуляторные батареи "Varta" позволяли эксплуатировать танкетку-торпеду 40-50 минут без подзарядки батарей.
Sd.Kfz.303a/303b (V-Motor) - телетанкетка с двигателем внутреннего сгорания.
Главным отличием от Sd.Kfz.302 заключалось в том, что был установлен двигатель внутренего сгорания. В результате были увелечины габариты, масса машины и взрывного заряда, которую довели до 75 кг, а на машинах последних выпусков до 100 кг.