Loading...

遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。to stand up by genetic algorithm.

79,485 views

Loading...

Loading...

Transcript

The interactive transcript could not be loaded.

Loading...

Loading...

Rating is available when the video has been rented.
This feature is not available right now. Please try again later.
Published on Dec 9, 2011

The robot of human size was made from the Physics engine.
It learned to stand up by genetic algorithm.

物理エンジンで人型のロボットを作った。
遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。

評価:頭の高さの平均値。
選択:評価の高いほうから10体を選ぶ。
交叉:10体からランダムに2体選び、遺伝子を混ぜる。
突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。変異させる遺伝子数は0~9の間でランダム。

ニコニコ動画版
http://www.nicovideo.jp/watch/sm16388173

Loading...


to add this to Watch Later

Add to

Loading playlists...