 Die Zukunft ist heute, wir bauen Roboter. Großartig, ganz großartig. Wir haben ja einen Robotexperten, der uns erklärt und zeigt, wie man das alles macht. Er ist aus England hier und also bitte zeigt mir, wie baut man einen Kampfroboter. Hallo, der Titel ist, wie baue ich meinen ersten Kampfroboter. Der Vortrag ist eigentlich über das Design eines Kampfroboters. Ich bin ein Fan von Kampfrobotern seit 1998. Es war immer ziemlich lustig, Serien zu gucken, wie die sich mit großen Spaß kaputtgauen haben. Hier geht es jetzt um eine Erfahrung, wie man vernünftig zu einem solchen Roboter baut. Ich habe versucht in der Schule als Teenager so einen Club zu betreiben, wo wir versucht haben, einen Roboter herzustellen. Dieser Vortrag zeigt, was ich gesehen habe, was ich erfahren habe und mein geistiges Modell, wie er etwas aussehen sollte und wie es auch nicht scheiße ist. Die beiden sehr populären Modelle sind einmal die großen, somit die Battleboards, die 100 kg Gewicht sind. Wir haben einen Modell entworfen, das wird ungefähr um die 2000 englische Pfund kosten. Weil sie so groß sind und so teuer kann man eben so viele große Teuerwaffen drauf tun, womit sie zu sich selbst und zu anderen ziemlich viel Schaden richten kann. Es gibt die Kleinen, die deutlich kleiner sind, von denen man vielleicht auch eine oder zwei bauen kann. Man ist trotzdem groß genug, um noch schere Waffen aufzutun. Man muss sich überlegen, was man dann für Waffen drauf haben möchte. Was ist eigentlich unser begrenzender Faktor? Geld ist eigentlich nie der begrenzende Faktor, davon kann man genug finden. Aber man ist immer begrenzt, wie viel Gewicht man da drin verbauen kann. Du musst auf die Rüstung, auf die Haut, auf den Motor, auf die Räder, auf den Generator verteilen. Du musst natürlich auch Gewicht auf die Waffen verteilen. Man kann es auch nicht zu viel auf die Waffen verteilen, weil sonst ist er zu schlecht geschützt, zu langsam. Man muss die richtige Balance herausfinden, die funktioniert. Zum Chassis. Alles wird am Chassis befestigt. Jeder wirkt auf das Chassis, wenn dich einer rammt, wenn dich einer trifft. Alles trifft das Chassis. Es muss leicht, aber eben auch sehr flexibel sein und so, dass es nicht gleich zerbricht. Einige von diesen Kampfbops hat ein sehr unflexibles Chassis. Sie hatten nicht so viel Erfolg mit den flexiblen, leichteren Chassis. Was kann so gut funktioniert sind, deshalb ist es einfach sehr stark. Das andere Problem ist, es gibt Roboter, die deinen den Gegner hochwerfen. Wenn du in der Niederlande bist, dann kriegst du Krafteinwirkungen von Ungewohnten und über den unratigen Winkeln. Deshalb ist es wichtig, einen stabilen Unterschied zu haben, dass der auch vorbereitet ist. Man kann ein bisschen schummeln, was man machen kann. Zum Beispiel meine Panzerung ist mein Chassis. Also schraube ich einfach alles an die Panzerung dran. Das heißt natürlich, dass die Panzerung schwerer wird, um das gleiche Ziel zu erreichen. Das heißt auch, wenn die Panzerung ein bisschen verbogen wird, muss dazu auch das Chassis verbogen werden. Das könnte schlecht sein, das könnte bedeuten, dass eines der Räder nicht mal den Boden berührt und das verliert man in seinen Fortwägungsmethoden oder ist eingeschränkt. Das ist natürlich auch blöd. Also es gibt Vorteile und Nachteile, diese Art zu schummeln und es einfacher zu machen. Das ist der Roboter, den ich baue. Das ist ein Fehlergewicht. Das ist das Chassis. Es sind etwa 40 x 45 cm groß. Er nutzt Bohrmaschinen, Motoren für den Antrieb. Ich glaube, ich habe das Chassis ein bisschen zu gut gebaut. Es ist zu stabil, es ist zu unbeweglich. Die Teile, die ihr hier seht, das sind jeweils C-Farm-Mega-Aluminium-Profile. Und sie sind, glaube ich, so 5 mm dick, dann sind am Ende nochmal Platten draufgeschraubt, um es stabil zu halten. Also es ist gut gebaut, aber ich glaube, es ist zu stark und das bedeutet, dass ich bei anderen Teilen Abschriche machen muss. Man braucht Panzerung, man kann nicht allen Angriffen ausweichen. Manchen kann man ausweichen, wenn man schnell genug ist, wenn man rumfährt. Aber irgendwann bist du versehentlich in einer Ecke, irgendjemand rammt dich oder kriegt ein Glücksreffer. Deshalb, Fehlergewichtsroboter sind größtenteils in Großbritannien mit Stahl- oder Plastikplatten gepanzert. Also speziell behandelter Stahl. Und es sieht sehr ähnlich aus und hat auch ähnliche Eigenschaften, wie Titanium kostet aber nicht so viel. Es ist außerdem viel leichter damit zu arbeiten. Titanen schweißt sich gerne selber an Drillbits-Fests und das wird relativ schnell teuer. Aber trotzdem in diesem Fall ist es grundsätzlich einfach nur Stahl und deshalb entsprechend leicht zu verarbeiten. Die günstigere Alternative, die Menschen gerne beim ersten Mal verwenden, ist besonderes Plastik. Also ein Plastik, das HDPE heißt. Das kann man in sehr dicken Stücken kaufen, so 20 mm dick, nicht ganz ein Zoll. Das kann man also kaufen und kann das ziemlich leicht bearbeiten, mal das Plastik. Man kann das einfach schneiden und zusammenkleben und aufbauen, weil es sehr günstig ist. Das kann man sehr viele Teile von Panzer umbauen, die entsprechend dann kaputt gehen können und das es viel kostet. Das funktioniert ganz gut. Eine Sache, die man beachten muss an Panzer umbauen, muss sich sehr viel Gedanken mit Geometrie und die Form machen. Denn manche Waffen, zum Beispiel Spinner, das sind einfach große Stücke, die sich drehen und wenn die irgendwo eine Ecke treffen, dann reißen sie einfach die ganze Panzerung ab und das ist natürlich schlecht. Deshalb überall Convex zur Oberfläche, einfach um die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass Schläge abgelenkt werden und die Energie deflektiert wird. Ich habe all diese Regeln gebrochen. Ich habe Stahlplatten genommen und ich habe ganz viele scharfe Kanten. Ich habe gerade Seiten. Zwei Dinge, wo ich gerade sage, die das nicht tun soll. Ich bin also ein schlechter Mensch. Das wird definitiv interessant. Mein Roboter ist in 4mm Hardox, das ist oxidierter Stahl, eingebaut an vieler Seite. Das orange Ding in der Mitte ist der Heberarm, der ist aus 4mm Schweißstahl gemaut und obendrauf ist ein 5mm Polycarbonat, weil ich reingucken können wollte. Ich war ein bisschen paranoid, falls ihr mit z.B. vertikalen Achstwaffen zu tun habt, dann möchte ihr oben auch etwas dickeres, ein stärkeres Polycarbonat haben. Polycarbonat ist ganz schön, es ist ein Plastik, es ist ein bisschen teuer. Es ist nicht ganz so leicht zu verarbeiten wie HDP. Bewegung ist natürlich sehr wichtig, denn es lässt euch halt die Arena-Bestöße kontrollieren. Ihr könnt dahin gehen, wo die Waffe deines Gegners nicht ist. Ihr könnt euch so positionieren, dass eure Waffen eure Gegner angreifen können und dann wieder loskommen und euch nicht zurückangreifen kann oder in eine Ecke zu treiben, wo ihr eine Stärke nicht ausspielen kann. Viele dieser Kämpfer enden relativ schnell und man kann sich dann anschauen und sagen, das ist jetzt Forschung oder sich daran erfreuen, dass Roboter zerstört werden. Viele Menschen üben nicht genug mit ihrem Roboter, deshalb haben sie Probleme in der Arena zu steuern. Wenn es auf dich zukommt, dass deine Links und Rechts vertauscht sind und das entsprechend im Kopf auch tauschen muss, wenn du genug damit trainierst, dann solltest du soweit kommen, dass es sich wie eine Erweitung des Körpers anfühlt und es deinen Roboter dazu bringen kann, alles zu tun, was du möchtest. Was ich auch oft boh machte, ist, dass viele Menschen anfangen, direkt von 0 auf 100 zu beschleunigen und schnell die Kontrolle verlieren. Was man immer will, ist, dass man die richtige Geschwindigkeit für die richtige Positionen behält. Sich sofort bewegen, dass man kombinivieren kann, dass man langsamer fährt, bevor man irgendwas trifft. Denn irgendwo in die Wände der Arena zu fahren, ist ziemlich genauso schlecht, wenn der Gegner dich rammt. Weitere wichtige Dinge. Das gibt es so. Du bearbeitest die Panzung und gut zum Üben, schlecht für die Roboter. Es gibt sehr billige Amtripsmotoren und man benutzt dafür billige, schniesische Motoren mit modifizierter und gehackter Firmware. Das sieht aus wie ein Russian Motor Controller. Dieser Markt für schniesische Motoren und elektronisch in China ist sehr vorteilhaft für den Roboterbau, weil dadurch Preise sehr gefallen sind. Man kann billige Controller bekommen, billige Motoren. Die Kontrollen sind billig. Das ist alles preismassiv nach unten gegangen. Und auch mit mehr Funktionalität. Man kann wirklich erstaunliche Apparate damit bauen. Das ist jetzt mal ein Setup. Du kannst da die Konstruktion in der Mitte sehen. 3 mm Aluminium, ein Motor und Antriebsremien auf die Rückseite montiert. Ein bisschen geprofert und isoliert, damit der Aufprall nicht direkt auf die Motor geht. Das ist ziemlich schnell. Aber das Ding kann sich schneller bewegen, als du dich bewegen kannst. Also passt es schön auf eure Maken auf. Eine andere große Sache sind natürlich die Waffen. Du hast irgendwann deinen Motor und Antriebsremien auf die Rückseite montiert. Du hast irgendwann deinen Schasse, das du haben möchtest, in die Rüstung. Ein wirklich großer Spaßteil ist die Waffe. Es gibt relativ viele verschiedene Waffenarten. Die zwei, die ich am meisten mag, sind die Flipper und die Spinner. Und natürlich die Bohrwaffen, wo du einen Löcher in die andere bohst. Da gibt es natürlich diese Sachen, wo du schwere Gewichte an Ketten hast. Die sehen zwar schöner aus, aber die erzeugen für Ursache nicht genug Spielentscheiden und Schaden. Da gibt es, wenn ihr Videos guckt, dann seht ihr eben der Kampfroboter, die sich Drehenden im schweren Metallstab haben. Und da gibt es natürlich diese Sachen, wo du schwere Gewichte an Ketten hast. Da gibt es auch noch welche, mit einer Trommel drauf, die sich horizontal dreht. Die Spinner sind sehr effektiv. Die haben natürlich einen Nachteil, weil sie sehr viel kinderische Energie involviert ist. Können Sie leider genau so viel Schaden, wie die Spinner. Die Spinner sind sehr effektiv. Können Sie leider genau so viel Schaden bei sich anrichten, wie beim Gichner. Wenn man sie richtig trifft, dann kippen sie unter Umständen um und dann trifft die Waffe den Boden und der Schock überträgt sich dann auf das eigene Gehäuse. Es ist selten, dass so ein Spinner kann eben einen Gichner ziemlich zerstören. Aber das passiert eben nur relativ selten. Flipper sind eben auch interessant, weil sie eben auch ein Gichner aus der Arena befördern können. Was dann eben auch ein sofort Instant Win bedeutet. Sofortiger Sieg. Glaubt nicht, dass ihr zwei Waffen auf eurem Roboter tun könnt. Das funktioniert einfach nicht. Du brauchst eine gewisse Menge an Gewicht, die du auf die anderen Sachen verteilst und wenn du das Gewicht eben auf zwei Waffen verteilst. Wenn du natürlich auch ein bisschen schummeln, indem du einfach den Roboter selbst einfach in eine Waffe verwandelt, indem du einfach mehr Rüstung gibst und den Roboter schummelt. Wenn du 14 Kilo durch die Gegend fahren, damit kann man schon eine ganze Menge Schaden anrichten. Das ist jetzt mein Roboter. Ich habe jetzt ein paar Lichter drauf, um zu zeigen, dass es funktioniert. Das ist jetzt ein Lüfter. Das ist so ein bisschen ähnlich wie ein Flipper. Aber der Lüfter ist deutlich leichter zu machen. Relativ leicht zu bauen. Und der hebt eben ein Gechner um. Und die ist jetzt noch mal ein bisschen zur Balance. Es gibt keine perfekte Balance. Jeder Roboter hat irgendwie so ein paar Sachen, mit denen er wohl gut funktioniert. Es gibt keine perfekte Balance. Es gibt keine perfekte Balance. Es gibt keine perfekte Balance. Es gibt keine Attitude, und keine Attitude, die aber gerne machen und mit denen er wohl gut funktioniert. Aber es gibt eben keine perfekte Balance. Roboter, das heißt, die Leute verbessern und verändern ständig ihr Design. Das ständig macht eine Arbeit, das ist halt ein großer Spaß. Das war es dann auch schon. Das sind die Ressources, die ich benutzt habe. den Leute sich über Kampferobatter unterhalten. Die beste Seite zum Augenblick ist eine amerikanische Webseite, die sich mit den eher geringer kleineren Gewichtsklassen beschäftigt. Die Australier beschäftigen sich ziemlich mit Kampferobattern, wo auch die entsprechenden Motoren herkamen. Gibt es noch den Dude aus dem MIT, der Blogs über den Bau von Robotern und anderen Fahrzeugen geschrieben hat und hat dort eben auch ein sehr interessantes Modell erstellt. Ja, vielen Dank für es zu hören und gibt es noch weitere Fragen, weil ich dir noch ein paar gefällige Designfragen stellen wollte. In den original U.K. Robotern kriegen aus den Leuten, die viel Geld investiert haben, bis auch Möglichkeiten, sowas mit nicht so viel Geld zu bauen. Ich weiß nicht. In Amerika haben sie die Sportsman Class, wo es 30 Funde, ca. 15 Kilo Klasse, die begrenztes Gewicht hat und nimmer Geld das kannst du, wenn man aber eben beim Gewicht begrenzt kommt man eben interessantere Designs, aber nur eine technische Frage. Wenn der Arm nicht elektrisch bewegt wird, wenn man Druckluft benutzt oder wie bewegt man den Arm. In dem Fall ist er komplett verbunden und dann hat man einen Akturator, der einfach eine Gewindestange bewegt und dann ist da eine Schraubgewinne, das sich nicht bewegen kann. Deshalb ist es quasi wie ein Kolben, ist einfach vorgeschoben und dann läuft die Idee durch die Umlenkung und der Arm angehoben. Könntest du uns vielleicht noch ein bisschen darüber erzählen, was du noch so hier im Camp machst? Ihr könnt gerne noch nachher mit Fragen zu mir kommen. Ich bin sonst im EMF Camp, die kommt gerne vorbeikommen, es ist in der Nähe von Dijkstraß Schaldesparz. Es gibt eine Hewokon Competition, das ist quasi die japanische schlechte Roboterwettbewerb, wo man Roboter kämpfen lässt, die nicht so cool sind. Ich glaube, es findet heute statt und morgen ist ein Wettbewerb dazu. Da können wir also unsere albernen Roboter ausprobieren, bevor wir in seinen ersten Schlachtraum Camp Roboter bauen. Geht es nur um mich Fragen, Design-Fragen, irgendwas? Vielen, vielen Dank, mir dann noch eine Runde Applaus, dann sind Sie großartig.