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Walking Robot LAURON V: Grasping and other skills developed for DLR SpaceBot Cup

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Published on Dec 10, 2013

The six-legged walking robot LAURON V was equipped with a lightweight gripper, a 3D-laserscanner system and multiple cameras to cope with the challenges of the German SpaceBot Cup Challenge, which was organized by the German Space Agency (DLR Raumfahrtmanagement). The FZI has developed new skills that enable LAURON to find objects, grasp these objects and carry them to a target point, create a detailed 3D environment map and plan feasible paths within this environment. The most important and interesting new skills are shown in this video.
The hexapod grasping and object recognition part were filmed right after the SpaceBot Cup at FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe, Germany, Nov 2013. The 3D-environment map was created during the "free for all" time slot at the end of the DLR SpaceBot Cup at Rheinbreitbach, Germany, 2013.
More details on LAURON at: http://www.fzi.de/en/forschung/projek...
A German Blog dealing with LAURON at the SpaceBot Cup: http://www.fzi.de/forschung/projekt-d...

--- Deutsch ---
Der sechsbeinige Laufroboter LAURON V wurde für die Aufgaben des SpaceBot Cup des DLR Raumfahrtmanagements mit einem Leichtbau-Greifer, einem rotierenden 3D-Laserscanner und mehreren Kameras ausgestattet. Das FZI entwickelte zahlreiche neue Fähigkeiten, die es unserem Laufroboter erlauben Objekte zu greifen und abzulegen, diese Objekte zu tragen und an einen Zielort zu bringen, ein detailliertes Umweltmodell seiner Umgebung zu erstellen und anhand dieses Umweltmodell einen passierbaren Weg zu planen und abzulaufen. Eine Auswahl der neu entwickelten Fähigkeiten wird in diesem Video kurz vorgestellt.
Die Videos zum Greifen und der Objekterkennung wurden direkt nach dem SpaceBot Cup am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe aufgenommen. Das 3D-Umweltmodell wurde während der „free for all" Phase am Ende des DLR SpaceBot Cup in Rheinbreitbach, 2013 aufgenommen.
Mehr Details zu LAURONs Teilnahme am DLR SpaceBot Cup finden sich auf dem Fortschrittsblog: http://www.fzi.de/forschung/projekt-d...

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