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Robô selecionador de peças

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Uploaded on Jan 14, 2007

Este robô consegue identificar 3 peças de tamanhos diferentes. Identifica uma peça metalica grande e leva em um buffer na esquerda, a peça de tamanho médio e levada para a direita. E peça fora do padrão ele verifica e volta a posição inicial. Era para ter uma esteira que retiraria a peça da frente do robô, mas ficou fora desse projeto.
Agradecimentos especiais aos amigos da Cover, da UTFPR e a minha noiva pela paciência pelos meses de falta de atenção a ela!

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