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Cinematica plataforma Stewart

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2,082
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Uploaded by on Mar 25, 2008

Simulacion de la cinemática de la plataforma Stewart con coordenadas naturales realizada en Matlab en Metodos Matematicas de la especialidad Maquinas con J.G. de Jalón. En la plataforma se ha montando el chasis de un coche.

Información sobre la plataforma: http://mat21.etsii.upm.es/matesp_old/practicas/prac0708/prac04/Hexapod.pdf

Información sobre el método de coordenadas naturales: http://mat21.etsii.upm.es/matesp_old/clases/clases0708/clase05/mech3d_2007.pdf


Ambas son de J.G. de Jalón http://mat21.etsii.upm.es/matesp/index.php?option=com_content&view=articl...

Category:

Science & Technology

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Uploader Comments (edu3m)

  • Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.

    Muchas gracias

  • @pspcompeticion

    Ya he actualizado los enlaces

    Un saludo

  • hi !

    this is very nice !

    do you do it in matlab?

    can i have your help please ?

    i would like to make a simulation to help me take the coefficients and use them on a pic for my final year project !!

    can you help?

    :)

  • Yes, it is made in Matlab.

    It is only cinematic simulation, the dynamic is not included.

    In web pages of theory, all information is in spanish, sorry.

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All Comments (14)

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  • Hola estoy interesado en las plataformas stewart los links de info que tienes no funcionan, ¿donde puedo obtener información? quiero construir una y no tengo ni idea de como hacerlo.

    Muchas gracias

  • Al lado del nombre del profesor he puesto la pagina web donde viene algo mas de informacion sobre su extensa bibliografia y demas.

  • Que bobo, ya veo que viene ahí... es solo que estoy bastante desvelado : P

  • Por cierto, sabes los datos de quien hizo las transparencias? quisiera citarla como fuente o darle crédito en un artículo que estoy haciendo

  • Muchisimas gracias.... = )

  • Los enlaces los he puesto en la información del video, asi que despliega más información y allí esta

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