Début de mon robot WiFi

Voici une petite vidéo montrant le fonctionnement de mes servomoteurs.

Un petit programme en C++ lit les données d'un fichier.txt et recopie ces données sur le port série de la Fox Board G20.

Je précise que sur cette vidéo j'ai un problème avec les servomoteurs, en effet je dois désactiver chaque servomoteur après leur utilisation, sinon au bout d'un certain temps les servomoteurs ne réagissent plus aux commandes. Par conséquent les servomoteurs ne résistent pas à une force une fois désactivés.

Ici j'envoie et je reçois les ordres par WiFi et l'ensemble de mon robot est alimenté par une alimentation stabilisée.

MaPic+

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Science & Technology

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