Bau und Programmierung eines Fußballroboters - Facharbeit

This is the result of my Facharbeit (skilled work) for physics. The title is "Bau und Programmierung eines Fußballroboters" ("Construction and programming of a soccer robot") and it is a robot for the RoboCupJunior 1 vs 1 Secondary. The theory can be downloaded here: http://www.jsg-abi2008.de/exchange/FST_Facharbeit.pdf (German)
The position recognition isn't implemented yet, thus the robot sometimes gets stuck in the corners. The only sensors used are 20 IR-transistors and a compass.
The actuation is made with three omnsi-wheels, by this the robot can drive in any direction while rotating.

Category:

Science & Technology

Tags:

• Facharbeit
• Physik
• Roboter
• Robot
• RoboCup
• JSG
• Franz
• Steinmetz
• Soccer
• Bot
• Programming
• Ball
• IR
• compass
• Fußball
• omniwheels
• sensor
• motor

[xXXFreestylerXXx7]

geil^^



[thedrumify]

scheiß piepen..

[ezzalor]

ist nich soo der burner .. kleiner tipp: ihr braucht ein trippler und einen kicker

[Daumenhoch333]

ich habe ne frage weißt oder wisst ihr ne seite wo mann das lernen kann so was zu bauen oder programieren bitte ne email an mein acountt schicken

[Fl0v0]

alter schwede!

Das ist aber hammer schwer und viel zu Anspruchsvoll für ne FA.

Ich habe als FA mich nur um die Ortung eines US-Senders gekümmert und damit schon ganz schö meine Probleme :)

Allerdings hatte ich auch absolut keinerlei Vorkenntnisse im Bereich der Elektrotechnik

[TheHunter2008]

gute Arbeit!