Mobile Robot - 2D Mapping
Loading...
Loading...
3:11
2D Mobile Robot Simulatorby asrebro849 views- 0:52
SLAM 1: Viewed at 6x speedby pirobotproductions2,027 views
- 1:55
Real-time Monocular Scene-Reconstruction in Public Environmentsby neurobTV2,388 views
- 8:04
Closest-Frontier Exploration of Player/Stage: Hospitalby diholz786 views
- 0:30
Mobile Robot - 3D Indoor Mappingby doguima1,088 views
- 8:20
Loki Robot 1by dshinsel00729,293 views
- 1:31
Multi-Robot Explorationby imrfel583 views
- 1:52
Map building (map video)by crushlv653 views
- 1:20
Area mapping robotby indikagnwrdn1,416 views
- 3:51
Autonomous Vision-based Exploration and Mappingby simra738,112 views
- 1:07
XV-11 Robot cleaning lidar scanby bombilee20001,069 views
- 2:32
Robotics - SLAM and Localization with a Stereo Cameraby jlblanco200615,487 views
- 2:00
Autonomous mobile robotby guo2007yt82,145 views
- 2:47
Vision-based mobile robot explorationby awesomo20014,776 views
- 0:57
Autonomous Robot Roverby aaqilkhan216,055 views
- 2:09
Man Made Machines, LLC: Floor Cleaning Robot with area mappingby lagiea1,975 views
- 1:21
Crum - Map building robotby BigFace0831,913 views
- 2:53
Opencv depthby whsch12,204 views
- 0:11
Distract OpenCV Mean Shift or Camshift face trackingby grbradsk3,591 views
- 1:40
Erlang to Player Stage Demoby matx30012,042 views
Salve. que tipo de sensor vc ta simulando? E vc ta usando aquela tecnica dos pontos dinamicos?
miguelzarth 2 years ago
Blz? O sensor à laser é o SICK-LMS200. Somente coletei as informações e apliquei rotações e translações para converter as coordenadas.
Visite a minha página para obter mais informações.
O código fonte está disponível para download.
Abraço.
Mecaelecktro 2 years ago
Sem querer ser muito chato, mas como vc fez para tratar o ruido da odometria na medição da rotação/transalação?
Ou o simulador ignora o ruido, rodas patinando, etc?
Pergunto pq estou começando na area. Vlw
miguelzarth 2 years ago
Essa parte era o trabalho de outro aluno de IC. Tem uma boa diferença entre o simulado e o real. O simulador ignora ruídos e outros problemas.
Vc trabalha com o Player/Stage?
[]s
Mecaelecktro 2 years ago
Amazing! good luck
dmandaa 2 years ago
thanks
Mecaelecktro 2 years ago