4x4 Robot Prototype - Prototipo Robot 4x4

First prototype of a 4x4 robot that some of my students were developing under my tutoring.

Primer prototipo del robot 4x4 que algunos de mis estudiantes estaban desarrollando bajo mi tutoría.

http://sgautomatizacion.com

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Science & Technology

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• atmega16

[jhonnylg]

no se si me puedes regalar informacion.

quiero empezar a trabajar con los atmega mejor dicho con el atmega16 pero no se como introducir el codigo en el ocea nose si tengas informacion de como construir el programador. buen dia saludos desde cali

[jaimonosilva]

@jhonnylg Puedes encontrar información al respecto en avrfreaks

[jaimonosilva]

@jhonnylg Youtube no deja poner URLs pero quitele los espacios a este; tinyurl . com / 6frenko

[jaimonosilva]

Con respecto a lo de los alumnos, muchas gracias, pero ya ni esperanza porque deje la docencia hace ya casi un año. Ahora estoy vendiendo mis servicios profesionales y productos a través de mi empresa: SG Automatización Ltda. en Pereira\Risaralda\Colombia.

[ThePlayer99]

Me llamo la atencion el movimiento de ruedas, pero habria problemas si carga 2kilos a mas..por eso no creo que sean servos.

Estoy desarrollando un proyecto semejante, es un bot explorador, los motores que mueven a las ruedas, son motores CC o paso? y los motores de las ruedas con CC sin reductores verdad.

[jaimonosilva]

Para la orientación de las llantas se usan paso a paso y para el desplazamiento motores DC con puente H integrado para el sentido de giro. En caso de que alguien quiera intentar construir algo similar recomiendo usar reductores para aumentar el torque en los 8 motores. Hay que tener en cuenta que 8 motores son un consumo altísimo de energía, por lo tanto, el peso de las baterías va a ser grande.

[jhonnylg]

quiero constuir un carro qu funcine por medio de tonos dtmf y que sea controlado por medio del atmega16



[jaimonosilva]

Primero que todo debo aclarar que el problema con este prototipo fue que no pudo moverse cuando se le puso el peso del circuito de control, mucho menos con las baterías.

El problema fue que no se usaron reductores para aumentar el torque.

[ThePlayer99]

Yo trabajo con uC PIC Microchip , para el bot un solo 16F877a (programado en assembler) proximamente usare ATmel por su alta velocidad y prestaciones.

Saludos, y esperanzas por nuevos alumnos.

[ElMakumba]

Yo iba encantao creeme