人間型ロボット拓歩(たくゆ)スラローム歩行

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Uploaded by on Sep 11, 2009

高校生が作る、自作二足歩行ロボットの歩行です。
スピードは秒速30cmほど・・・
PSコントローラーのアナログで制御してます。

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Uploader Comments (rubiksrobo)

  • スラロームについては、色々とコツがあるよ! まずは、以下の順に調整をやってみよう。 ①スラロームのゲイン値(倍率値)を低くしてみよう。 →一般的に、曲がれる角度が小さくなるけど、 安定はする。 ②スラロームを掛ける(ミキシングを掛ける)サーボの部分を 増やしてみて、各サーボの値を低くしよう。 ③最終手段として、 歩行の歩幅、スピードを落としてみる! 以上、ためしにやってみてね。 
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All Comments (2)

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  • 安定してるのがすごい!!僕なんかrb2000にジャイロを追加­して「さあ、ジャイロ付けたらスラロームだべ!!」と思って設定­したところ前にはちゃんと高速で歩くものの曲がろうとすると、す­ぐに転倒してしまいます。このことについて

    なにかアドバイスをもらえればうれしいです!!

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