Robot MECATRON

Robot articulado de 6 grados de libertad con 7 servomotores de engranaje metálico

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Science & Technology

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[radhij]

hola que tall lo estan controlando por medio de un micro o la PC ????

[karlitosmxdf]

@radhij Estan las 2 opciones, una es solamente con micro (PIC 16F628) que se encarga del control de todos los servomotores y tiene una rutina de movimiento pregrabada, la otra es PC + micro, donde el micro solo hace el control de los servos y en la PC hay un software hecho en VB donde se programan las rutinas de movimiento y se descargan al micro. Saludos!

[karlitosmxdf]

@geovanesobraljr se a estrutura é de madeira, foi pintado para dar uma melhor visão

[geovanesobraljr]

@karlitosmxdf Cara muito obrigado você foi muito útil vou tentar usar este método no meu projeto de conclusão de curso...

Só mais uma pergunta a estrutura do seu braço Robótico é de madeira?

agradeço a atenção..

[karlitosmxdf]

@geovanesobraljr Você pode manter seqüência de passos em que você deseja para parar o motor, por exemplo 0100, e manterá a bobina energizada e, portanto, o torque, mas observe que o motor começa a aquecer, mas isso é normal

[geovanesobraljr]

@karlitosmxdf Você sabe o que eu posso utilizar em um braço Robótico com motores de passo, para que ele trave o eixo quando o motor parar, estou tendo dificuldade com isso acredito que o motor não suportara o torque da estrutura pesando sobre ele vc tem alguma ideia de como fazer isso?

[karlitosmxdf]

@geovanesobraljr claro que se, eles poderiam ter uma precisão muito boa, mas com o torque não tenho certeza. Este braço só utiliza servo motores para que a estrutura não é muito pesado, além de se utilizar motores de passo tem que adicionar mais componentes e os servo-motores não.

[geovanesobraljr]

é possível utilizar motores de passo no lugar de servo motores ?