Tachikoma explorador. Robot Cuadrupedo con ruedas.

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Uploaded by on Jul 7, 2009

Pequeño robot que puede ser manejado a través un mando de control.
Posee total autonomia en funciones tales como subir un escalon gracias a su sentido del tacto incorporado.
Ha sido desarrollado por Jonathan Asensio Palao y presentado en julio de 2009 como proyecto final de carrera de Ing. tecnica industrial. esp. electrónica. en la UPV campus de Alcoy ( EPSA ).

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  • es muuuuuy lento imagino que se puede programar para que trabaje mas rapido

    en subir un simple escalon

    impresionante lo articulado que es!!!

  • gracias por el coment. jeje, poco a poco ire acelerándolo mas, ahora trabaja a la minima velocida, me interesaba que fuese lo mas estable posible para presentarlo en el tribunal.

    Bueno el escalón que sube es prácticamente un 50% de su altura útil, por lo que dado su tamaño para él es un escalon bastante grande.

    Se me olvido comentar en el video que el tacto esta realizado mediante un control de la intensidad en 12 de los motores.

  • Hola, tuve oportunidad de ver este video y te comento que soy profesora y estamos muy interesados en desarrollar habilidades matemáticas, físicas, mecánicas e informáticas en los niños a través de la robótica y la mecatrónica; felicito el que tu video sea lento, porque permite valorar los movimientos como en el Tai Chi. Gracias por compartir.

  • @educreativos Muchas gracias por el comentario!

    Genial la idea de emplear la robótica con fines educativos, siempre que un niño le llama la atención algo aprende 10 veces mas rápido... ;)

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All Comments (21)

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  • aun asi prefiero mandar a el robot on q sea lento a subir las escaleras xD

  • Hola, tuve oportunidad de ver este video y te comento que soy profesora y estamos muy interesados en desarrollar habilidades matemáticas, físicas, mecánicas e informáticas en los niños a través de la robótica y la mecatrónica; felicito el que tu video sea lento, porque permite valorar los movimientos como en el Tai Chi. Gracias por compartir.

  • esta muy bueno pero seria interesante

    que te agas un mecanismo en el cual se usen pocos motores y que no sean servos eso seria un poco mucho mas interesante

  • Wapísimo !!

    Y genial la música, me han dado ganas de levantarme y aplaudir x D

  • Yo todavía me acuerdo caundo enganchaste una bombillita con un cablecito a la batería de tu móvil para tener un flash al hacer las fotos... veo que has mejorado "sensiblemente" xDD

  • Qué crack Jhonny, Saludos desde la Mancha!!

  • Joder jhony, eres una puta makina!!!

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