Proyecto Robotica Aplicada ITESM (Parte 1)

Proyecto Cubot del ITESM en el cual teniamos que encontrar un cubo en un area de 15x15x15cm. El robot por sí solo debe encontrar el cubo, saber que altura y orientacion tiene, tomarlo sin afectarlo y dejarlo en un área destino de las mismas dimensiones.

Esta es la primera parte en donde elegimos el diseño del robot, y parte de su construccion.

-Descartamos el puma ya que su construccion era demasiado laboriosa para lo que nos pedian

-Descartamos un SCARA porque no teniamos claro como saber encontrar la altura y orientacion del cubo

-El Cartesiano fue el indicado ya que era facil de construir, teniamos una idea de como encontrar la posicion y orientacion del cubo y sus ecuaciones son de lo mas sencillo de implementar.

Para su operacion utilizamos el lenguaje C# y ensamblador para 8051

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[masami1986]

Ya esta la segunda parte, dentro de poco espero poder subir el siguiente proyecto que hicimos el cual fue un basurero que separa botellas o vasos dependiendo de su material.

[masami1986]

El micro que usamos fue un 8051, usamos 2 servos para las pinzas, 2 motores de pasos, usamos diodos infrarrojos, foto receptores y comparadores para hacer sensores infrarrojos, un puente H para manejar un motor de corriente directa, tarjetas Parallax para manejar los motores de pasos y los servos.

[reddragon323]

me gustaria saber que fue lo que utilizaron en el video, como que micro, etc.

[punkins3]

ahh esta muy bueno el video haber si pueden subir la segunda parte ^^