Robo autonomo com Arduino
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Uploaded by samircuryengbr on Jun 27, 2010
Este é um robô autônomo, feito com as esteiras apresentadas assim que criei o canal.
A partir de lá foi aprimorado primeiro no evento de software livre OpenSpace no Rio de Janeiro, que ao fim do dia levou à criação do grupo de desenvolvedores de Arduino Arduinrio (http://arduwiki.samircury.eng.br)
Finalizamos o "acabamento" e algumas pendências que ficaram do Evento no sábado dia 26 na Escola Técnica Estadual Ferreira Viana com ajuda do professor César, do grupo de robótica de lá.
Usamos um Arduino, uma bateria de 9V para ligar o Arduino, e um pack de 2 pilhas para dar os ~ 3V para os motores.
Drivers para os motores são transistores em Darlington, num único encapsulamento, o BDX53C
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This is an autonomous robot made with the tracks I presented as soon as I created the channel.
I use an Arduino board and a couple of power supplies, one 9V battery for the Arduino and a pack of 2 AA power cells to give the ~ 3V for the motors.
Motor drivers are two darlington transistors on a single package, the BDX53C
Uploader Comments (samircuryengbr)
All Comments (4)
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Você deixa uma corrente baixa dentro do Arduino e a corrente alta fica por fora, pelas pilhas... e como você faz o controle de velocidade, tipo... vc manda um PWM de xVolts e quer que libere yVolts de tensão pros motores. Como isso é feito?
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Legal. gostei muito.
O que é Darlington?
LRRicardoLR 1 year ago
@LRRicardoLR é quando você associa transistores em cascata para poder multiplicar o ganho de corrente
No final você ativa ele com uma corrente mínima, neste caso.
samircuryengbr 1 year ago
@samircuryengbr eu até tinha uns links pra mandar, mas o youtube não deixa, maldita "validação" de dados
samircuryengbr 1 year ago