Coletor de Bolas, LEGO NXT Mindstorms e Samsung Galaxy S II - PARTE 1.

Projeto para disciplina de Mestrado em Engenharia Elétrica da UFAM

Estrutura de LEGO original, concebida para este projeto.
Programa em execução no LEGO NXT baseado no trabalho de Vikram Aggarwal e Neha Pandey (http://www.eggwall.com/2011/07/setting-up-nxt-bluetooth-support-on.html), com modificações para atender algumas demandas da aplicação.
Programa em execução no Samsung Galaxy S II baseado no trabalho de Richard Szabo, MINDdroidCV (https://github.com/richardszabo/MINDdroidCV), no qual foi inserido algoritmo de Processamento Digital de Imagens de acordo com a necessidade da aplicação.
A comunicação entre os dois dispositivos é realizada via Bluetooth e obedece uma estrutura de mensagens específica para atender à arquitetura híbrida para controle robôs, idealizada para o LEGO NXT. Esta arquitetura utiliza a conceito de três camadas idealizada e baseia-se na arquitetura PRS, mas com modificações para atender a necessidade de comando externo, através do protocolo de comunicação Bluetooth.


Os créditos dos trabalhos utilizados como base são propriedade dos seus respectivos autores. Este projeto não visa nenhum fim lucrativo.

Category:

Science & Technology

Tags:

• Lego Mindstorms NXT
• Robot
• OpenCV
• Samsung Galaxy S II
• MINDdroidCV

[indiefilmes]

@jorgezer0 hahahahahahahahah ri muito agora

[jorgezer0]

Foi assim q a Skynet comçou... pegando bolinha tbm...