有翼ロケット実験搭載カメラ(WIRES#011-5・九州工大・宇宙システム研究室)

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Uploaded by on Oct 16, 2009

2009/10/18
固体モータJ135を推進器とした飛行実験の動画です.
上昇中は経路角誘導,機体頂点からは機体をバンクさせ滑空旋回飛行を目指した飛行実験 です.
このロケットはH∞制御器を採用した搭載システムで自律飛行を行います.
GPSと大気高度計より最高高度は450mでした.
IMUのデータより頂点付近で30度のバンクができています.
今後は機体の規模を大きくし,さらに到達高度をあげた飛行実験を進めていきます.
飛行動画はコチラ
http://www.youtube.com/watch?v=YyN2jTv6zFE

Category:

Science & Technology

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