Que les parece un robot walker de 1 motor, 1 74HC14N, 2 capacitores y un resistor? A continuación les ofrecemos el diagrama de este robot caminante, obviamente no será el mejor de su tipo pero les servirá para familiarizarse con este tipo de robots.
La descripción y el diagrama lo pueden ver en: http://www.electronica2000.com/robotica/minirobot24.htm
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