This is my first prototype nxt walking robot that i've designed, uhhmmm that walks, there has been a lot of prototypes before I had one that shifts it weight the way I wanted it to. But now comes the problem that I want it to move faster. So I started all over. No LDD just the video for you're documentation.
Prima ontwerp! ; zeker als uitgangspunt voor doorontwikkelen.
Je zou touch-sensors kunnen toevoegen om de voeten automatisch te calibreren.
En eventueel kan je de aandrijving naar de actuatoren iets versnellen, door een andere tandwiel contructie.
MennoGorter 2 years ago