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Uploaded by Ranganok on Jun 29, 2009
Pruebas de control de un pédulo invertido mediante PID. Utilizando motor y reductora simple. Como se puede observar el motor es demasiado potente. Las constantes definidas son: Kp = 0.05, Ki = 0, Kd = 0 (control Proporcional).
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Los comienzos son duros, pero se recuerdan con mucho cariño, animo.
criadobot 2 years ago
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criadobot 2 years ago