Moway expulsa objetos de un recinto 2 Moway 6 objetos

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Uploaded by on Jun 5, 2009

Moway expulsan 6 objetos de un recinto rectangular. Cuando encuentran línea giran y siguen buscando objetos. Al detectar un objeto lo empujan hasta sacarlo del recinto. Mientras uno está fuera del recinto, el otro sigue dentro(para que un robot no pueda expulsar al otro) y si detecta obstáculo retrocede y para hasta que el otro Moway vuelva a entrar. Si un robot empuja a otro fuera, tiene la capacidad de volver a entra en el recinto.Tras retirar todos los objetos buscan la línea, la siguen y al encontrarse se detienen. Con 2 Moways comunicándose por RF obtenemos resultados bastantes mejores que con 1 solo.

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Science & Technology

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