Stepper motor driver with computer controll

Oto mój własnoręcznie wykonany napęd do astrofotografii pod montaż Astro-3 (sterowanie tylko w osi rektascencji, do astrofoto niczego więcej nie potrzeba ;)). Początkowo zestaw ten został początkowo zaprojektowany do "napędzania" zmodyfikowanej pod długie czasy naświetlania kamery VestaPRO Philipsa wyposażonej w ruski obiektyw od Zenita (Helios 2/58mm), jednak nie ma przeciwskazań aby kręcić nim np. lustrzankę z obiektywem do powiedzmy 100mm ogniskowej). Urządzenie jest obsługiwane przez standardowy program terminala RS232 (np. HyperTerminal z Windows). Takie sterowanie umożliwia start, zatrzymanie silnika, zmianę prędkości i kierunku obrotów poprzez wydanie komendy pojedyńczym przyciskiem klawiatury. Takie sterowanie jest wygodne przy przetwarzaniu obrazu z kamery CCD, gdyż całe sterowanie i obróbkę obrazu mamy bezpośrednio na laptopie, bez konieczności używania dodatkowych pilotów, przycisków itp. wystarczy przełączyć okienka w Windowsie :). Układ składa się z mikrokontrolera AVR Atmega8, drivera RS232 MAX232, matrycy darlingtonów ULN2008A, stabilizatora 7805, oraz 4-fazowego unipolarnego silniczka krokowego MSCS048D12 wziętego ze starego skanera (silniczek pracuje w tzw. półkroku, zwiększając w en sposób swoją dość kiepską dokładność). Urządzenie jest zasilane z 12V (np. z akumulatora samochodowego)

This is my stepper motor driver for Astro-3 telescope mount (RA axis only). This project is designed to work with my long exposure modified Philips Vesta PRO webcam fitted with an Helos 44mm (2/58mm) lenses. The motor is controlled via RS232 cable and a standard terminal program.It is possible to start/stop the motor, change the speed and/or direction with just a single keypress. This is specially confortable while operating the software for long exposure controll - you don`t have to operate the motor by the telescope with dedicated buttons, but only have to switch between tasks in Windows and press a key, without moving away from your laptop! Of course, it would be perfect if you could control the DEC axis too :). The circuit consists of AVR Atmega8, MAX232, ULN2008A, 7805,four phase unipolar stepper motor MSCS048D12 (half-step drive mode)
and few other parts. The power supply is 12V DC (could be from an AC adaptor or car battery)

Category:

Science & Technology

Tags:

• telescope
• controll
• stepper
• motor
• electronics
• DIY
• AVR
• Atmega8
• teleskop
• RS232

[ciernioo]

@iRouRoui Good point! , However I needed the serial control because: 1) Parallel port is used by VESTA SC modded camera for photoshooting so can`t use it while driving telescope 2) serial port interface in this stepper motor driver can be used together with palmtop that I have - Palm M515 with serial cable ! very convinient !

[iRouRoui]

can't you like just wire it to the parallel port without all that stuff ?