cinematica inversa
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@edu3m Ahh, por eso el movimiento de las líneas a partir de la trayectoria que sigue el punto, ¡gracias! ;-)
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@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
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@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
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@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
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¿En qué se basa principalmente la cinemática inversa?
im1209 1 year ago
@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
edu3m 1 year ago
@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
edu3m 1 year ago
@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
edu3m 1 year ago
@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes grados de libertad que posicionarian el mecanismo. O lo que es lo mismo, ver cuanto han de girar o moverse los actuadores que proporcionan movimiento a la máquina.
edu3m 1 year ago
@im1209 La cinematica inversa consiste en dada una trayectoria que tiene que recorrer un punto o varios del mecanismo, calcular los angulos o posiciones de los diferentes actuadores que posicionarian el mecanismo.
edu3m 1 year ago