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A Região de Madrid tem uma densa rede de transportes constituída por autocarros, metro, metro ligeiro e comboios, administrado pelo Consórcio de Transportes de Madrid criado em 1986 e dependente da Comunidade de Madrid, e que coordena e regula as tarifas dos diferentes meios de transporte na Área Metropolitana de Madrid; e pela Empresa Municipal de Transportes de Madrid (EMT) criada em 1947 para gerir as linhas de autocarros, e também eléctricos e tróleis que desactivados entre os anos 60 e 70.
Na Área Metropolitana de Madrid existe uma densa rede de autocarros urbanos e suburbanos com uma oferta aproximada de 2000 veículos e 200 linhas. A EMT tem feito um esforço de modernização da frota adquirindo novos veículos menos poluentes sendo que, uma percentagem da frota é constituída por veículos a gás natural e autocarros híbridos.
Os autocarros estão equipados com sistema de localização GPS, com indicação visual e sonora de "próxima paragem", e acesso grátis Wi-Fi.
A EMT é responsável igualmente, por regular o estacionamento na cidade, e pela publicidade exibida nos seus veículos.
O Metro de Madrid é o segundo maior da Europa, com 12 linhas, mais 3 linhas de metro ligeiro, e 1 ramal ao longo de mais de 300 km's de rede e outras tantas estações, cobrindo cerca de 90% da população.
Foi inaugurada a 17 de Outubro de 1919 a primeira linha entre a Porta del Sol e Quatro Caminos pelo Rei Alfonso XIII.
Foi a partir de 1955 que o Metro de Madrid mais rapidamente se desenvolveu quando foi criada a Companhia Metropolitana de Madrid para explorar o serviço comercial, e o Estado espanhol assumiu os custos com o desenvolvimento da rede.
No inicio dos anos 80 são inauguradas novas linhas, e a rede ultrapassa os 100 km's.
Entre 1995 e 1999 são desenvolvidas obras de ampliação da rede e inauguradas as linhas nº 8 e 11 ultrapassando a partir de então os 170 km's de rede, ao mesmo tempo que se adquirem novos comboios.
Entre 2003 e 2007 foi construído o Metrosur (linha 12), uma linha circular com cerca de 41 km's de rede, e o Metro Ligeiro.
O Metro Ligeiro começou a ser construído em finais de 2004 e inaugurado em 2007. Compreende 3 linhas num total de 27,7 km's de rede em via dedicada, e 36 estações servindo os novos bairros da cidade.
Existem planos para a construção de uma quarta linha de metro ligeiro.
A Renfe assegura uma densa rede de comboios urbanos constituída por 9 linhas, distribuídas por 300 km's, que complementam o sistema de metropolitano, e serve a maioria dos municípios da Região de Madrid.
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