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Control de posicion servomotor con dspic30f2010

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Uploaded by on Jun 13, 2007

Como controlar un servo con encoder con un dspic 30f2010. Lectura de encoder usando el quadrature encoder interface. Monitorización y consignas por puerto serie a PC.

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Howto & Style

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  • hola mira quisiera controlar un motor de continua con encoder , pero quiero controlarlo mandandole pulsos , cada pulso es un paso de motor como si fuera paso a paso pero siendo servo. y la direccion cuando mando 0v por ejemplo izquierda y cuando mando 5v derecha. quiero controlarlo con el mach 3 . pegate un paseo por mis videos .

  • @valenciano26 Hola! Este video es muy antiguo...Tu lo que quieres hacer es un clón de las gecko y similares. Yo estoy haciendo una y espero ponerla a la venta en breve.

    Un saludo!

  • Hola, buen video, felicidades.

    Una pregunta: estoy trabajando con un servomotor típico de modelismo. Si yo le digo que gire 30º, ¿cómo puedo controlar que giró 30º sin poner un encoder que lea el valor del giro? gracias

  • Solo tienes que tararlo. Enviale una señal pwm de valor 0, 25, 50 75 y 100% y apunta los angulos en los que está el servo. Luego lo pones en una gráfica y lo aproximas por un o varias rectas... Hay mucha documentación sobre servos de modelismo por ahí. Saludos

  • holaa!!;, exlenete video0!,,

    me gustaria saber como haces que

    el encoder los pulsos que the mande los puedas cambiar a voltaje

  • La mayoria de los encoders tienen la salida de voltaje. No es necesario cambiar nada. Algunos tienen salida a colector abierto y hay que poner una resistencia de pull up.

    Saludos.

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All Comments (10)

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  • Disculpa, estoy trabajando con un motor que tambien tiene encoder, tienes publicado tu material para revisarlo, y basarme, por favor?

  • No. Este, desgraciadamente no tiene reductora.

  • ese servomotor tiene caja reductora?

    (ah y para quienes no saben, el PID es un algoritmo que optimiza el control de velocidad.

    PID = Proportional Integral Derivative.)

  • GRacias por la info, inmediatamente me pongo a buscar y a checar la web

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