FPGAでサーボ制御/4足歩行ロボット 歩いた!

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Uploaded by on Nov 18, 2009

何とか歩かせることに成功しました。途中で何故か左後ろ足がツッてしまいます。現段階ではプッシュSWで動作を切り替えています。

FPGAでサーボモータ8個を制御し、四足歩行ロボットを制御す る研究です。

山梨県立谷村工業高校 電子情報科 課題研究 組み込みコンピューティング研究班

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All Comments (2)

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  • 拡張性を意識しないならPICでも十分じゃん

    FPGAのほうが楽だと思うけど

  • Hi, can you help me build something like this? pls.. thx.

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