Primera versión del Robot NXT siguelíneas.
Consiste en un programa secuencial de dos pasos: Corregir y avanzar. En corregir se busca la posición correcta girando a izquierda y a derecha hasta detectar la línea. En avanzar el robot se desplaza en línea recta una distancia determinada.
Este procesó se repetirá indefinidamente hasta que se produzca la condición de parada.
Realizado por: Roberto Priegue Lago
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