PROYSEMANA2

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Uploaded by on Sep 5, 2008

Colocar los cilindros que entrega el alimentador distribuidos sobre la banda transportadora. Recuerde que para activar el alimentador debe activar la Salida digital 1 y que obviamente el alimentador suministra un número finito de elementos, en nuestro caso 8. Usted es quien debe activar la salida del elemento y después de que el elemento es retirado de la base debe desactivarla, para que alimentador vuelva a entregar otro cilindro. Como la banda transportadora posee una longitud corta realice esta tarea solo para cuatro cilindros.

Para el desarrollo del algoritmo es necesario que usted defina las posiciones necesarias para la correcta implementación del algoritmo.

El programa debe poder correrse en un solo ciclo (Run Only Cycle) por completo.

Tenga en cuenta que antes de enviar el robot al objeto debe Abrir el gripper (pinza), para evitar el choque con el objeto.

Category:

Science & Technology

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All Comments (3)

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  • hola queria preguntarle como muevo la banda. es que estoy intentando hacer el programa

  • oye en que programa haces esa simulacion??? esta muy chevere lo programas en 3D???? java??

  • la embarre ahi... Para que uno aprenda tienen que puyarlo a uno, que vaina nojoda.

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