Quadrocopter - 2-Motor, Single-Axis PID Test
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123adig123 2 months ago
Ein Kollege und ich haben schon seit einiger zeit, den pid richtig hinzubekommen. Wir haben auch schon daran gedacht FUZZY LOGIC einzusetzen, welche selber "lernt" sich horizontal auszurichten. Jedoch wird dadurch der ganze programmablauf viel zusehr gebremst. Wollte darum mal fragen, ob du mir eventuell sagen könntest, wie du dei richtigen PID werte herausgefunden hast, oder berechnet hast.
123adig123 2 months ago
Beer!! :D:D:D best test table ever!
Nice work!
zuzmofarok 9 months ago
Herrje, auf einem Kasten Bier gebaut:) Ein Traum!
OPZrox 1 year ago
which loop frequency did you use to control a single axis?
drocks159 1 year ago
ich freue mich schon auf weitere schritte deines Projektes :D
sehr interessante sachen auf deiner seite :D
sth1990 2 years ago
cool project
ipodfernando 2 years ago
very nice, good project!
First2ner 2 years ago