Brazo robotico empacador: Recibimos piezas de un rover que las descarga en el canal receptor que por medio de escobillas los libera uno a uno. La segunda banda recibe la cajay detecta el tipo de caja. El brazo hac la cantidad de iteraciones necesarias según la cantidad de espacios de las cajas.
Finaliza el proceso y va a posición de reposo.
Grupo 3: Alvaro Lemus, Francisco Herrera, Estuardo Ordoñez, Alejandro Morales
GUATEMALA - 2009
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