Navigation dun robot par vision de l'éspace libre

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Uploaded by on Mar 8, 2010

voici une petite vidéo de notre projet de M2. Le but du projet est de réaliser une navigation du robot à laide d'une caméra omnidirectionnelle. Le robot doit alors éviter les obstacles tout en restant le plus éloigné possible des murs. Pour plus d'informations rendez-vous sur http://iko.dev-fr.org/

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Science & Technology

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