Se.Gu.A.Ro. Sensor Guided Autonomous Robot

Here is my first robot entirely built by me! It is an hexapod with 2 degrees of freedom for each leg and it navigates around via ultrasonic sensor.
Its brain is an Arduino Mega wich controls the 12 servos and the PING))) sensor.

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Howto & Style

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[anshulsanam]

can you tell how you build it

[Remba92]

@anshulsanam if you go to my page on letsmakerobots com / node/21146 you will find more info :) I haven't explained every detail because I think there's nothing especial to say about the building process, just have the availability of some garage machines and tools to cut and work the metal.. then reproduce it as you wish! I haven't used strange and accurate calculus to determine the measures. just ask if you need further advice :)

[AJthespriter06]

awesome

[Remba92]

@AJthespriter06 thank you! ^^

[Remba92]

@Remba92 mi son dimenticato i moduli gps :D

[Remba92]

@wifi91 mi spiace contraddirti.. ma grazie a componenti come i giroscopi e accelerometri è possibilissimo! ti mando due link via pm come prova.. :)

[wifi91]

@Remba92 E' pressochè impossibile, conosco bene gli aerei radiocomandati e serve una mano esperta per poter tenere l'aereo in equilibrio anche solo per tenerlo dritto, per non parlare delle manovre! Non credo che una macchina sia in grado di capire qual è la stabilità dell'aereo e correggerla!

[Remba92]

@wifi91 no ti prego.. robe di kiingdom hearts no! XD piuttosto.. stavo pensando che fare un sitema autopilot per aerei radiocomandati sarebbe fighissimo... :D

[wifi91]

@Remba92 Perfetto! La prossima invenzione sarà un keyblade che va a energia solare! vero? Vero?? VERO!?!?!?!?

[Remba92]

@wifi91 siii! XD