Ratón Loco, seguidor de línea, UNITEC.

Video que muestra la realización del minirobot

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Science & Technology

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[mariosrose]

Como ya mencione anteriormente solo tengo conocimiento basico del lenguaje VHDL y lo q actualmente estoy usando son GALs.

[JORVIN1]

@mariosrose Que tal, desde mi punto de vista por donde deberías empezar es por saber que motores vas a utilizar y de una vez como va ha ser tu móvil, una vez armado lo puedes poner a que siga lineas, laberintos o lo que tú quieras, para moverlo necesitamos electónica básica y una vez que conozcas las distintas partes que lo conforman puedes si tú quieres cambiar una de esas etapas por un microcontrolador y programarlo en el lenguaje que tu prefieras. Saludos.

[mariosrose]

De ante mano te agradesco la atención hacia mi comentario. Mi proyecto consiste en hacer un seguidor de lineas al = q tú seguidor de lineas negras, estoy llevando programación VHDL y estoy haciendo uso de GALs, y mi profesor solo me menciono el sensor CNY70 q creo q es el q usaste. Estuve investigando y al parecer varios lo hacen en Pic y no mencionan en q lenguaje programan.

[JORVIN1]

@mariosrose Este móvil en particular no utiliza ningún microcontrolador.

[JORVIN1]

Que tal mariorose, te mando un saludo y te invito a que te dés una vuelta por el canal de mcpiebot pués tiene un tutorial muy bueno que puede servirte mucho para iniciar con tú proyecto.

[mariosrose]

Q onda, quedo chido el seguidor, se ve loco cuando hace la detección de la linea y se ve con los leds rojos. Oie a mi dejaron un seguidor pero no se como hacerlo pude notar q usaste 2 motores DC, se supone que en las curvas uno se apaga? y q CI usaste y en q lenguaje, si me pudieras hechar la mano te lo agradeceria.

[JORVIN1]

Que tal, con gusto te voy orientando, pero depende de lo que estés buscando y de lo que ya tengas para empezar, saludos.

[mariosrose]

Así y Felicidades por el 2° Lugar, pero se ve mas robusto el tuyo, asi q pues se ve mas chido!