Los robots Uvbots realizando relevos entre ellos, utilizando comunicación infrarroja para indicarle al robot que se encuentre detenido que debe arrancar, seguimiento de linea negra y sensores de contacto para detenerse apenas un robot choque con el otro, apenas chocan el robot de atras transmite el mensaje infrarrojo al de adelante para que siga con el relevo.
Trabajo de grado de la Universidad del valle,Cali ,Colombia realizado por los estudiante de ingenieria electronica Francisco Andres Muñoz y Felipe Gomez,2008.
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