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Uploaded by on Apr 1, 2010

近藤科学KCB-2 の動作確認を行うため、京商ガンローラの駆動輪(Omni Wheel)を4個をドライブしてみた。PWMのデューティを漸増させているので、各駆動輪の立ち上がりのバラつきがあるのを空走時に確認している。テストフィールドは畳­の上に絨毯敷きのため波打っている。holonomic drive のテストには不向きだったが、シャシーの姿勢をほぼ維持しながら移動しているのを確認。京商ガンローラの駆動輪(Omni Wheel)はアナドレナイ。

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Science & Technology

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