Aqui se observa el proyecto final de la materia de microcontroladores del Tec de celaya, teniamos que programar un PIC q controlara los movimientos de un carrito, este tenia que avanzar 50cm en linea recta, girar al lado derecho y subir una rampa con inclinacion de 30 grados y detenerse en una superficie de casi 17cm, y evitar q callera. Se logro al fin y al cabo y se aprobo por completo la materia de microcontroladores.
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