祝榆生,重庆人。1938年入延安抗大学习。曾任八路军一一五师司令部参谋股股长、山东滨海军区司令部科长、华东军政大学副部长。1950年,获全国战斗英雄称号。1952年后,历任解放军高级步兵学校部长,炮兵工程学院、华东工程学院副院长,第五机械工业部科学研究院副院长,兵器工业部科技委员会副主任兼秘书长,中国兵工学会第十届理事,中国系统工程学会第一届理事和军事系统工程委员会第一、二届副主任委员,中国空气动力学研究会第一届副会长。在抗日战争和解放战争中研制成功地雷、反坦克手雷及多种攻坚战斗器材。创造了坑道定距爆破法。
1984年1月,国防科工委副主任邹家华三顾茅庐,刚刚离休的祝榆生出任ZTZ99式主战坦克总设计师。一直到定型、生产。
1999年ZTZ99式主战坦克参加了新中国成立50周年国庆阅兵式。 2003年,85岁高龄的祝榆生去试验场途中摔伤颅骨。病愈后,终于决定离开工作岗位。 2005年,祝榆生获兵器工业部终生成就奖。 2009年ZTZ99式改进型主战坦克参加了新中国成立60周年国庆阅兵式。
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