Brazo robot

Este es un brazo construido con piezas del desmontaje de impresoras, fotocopiadoras, etc. Todos son motores DC. Tiene 5 grados de libertad más la pinza.
Para ver mas cositas mi compi y yo tenemos: www.emsirobotics.tk
Saludos a todos.

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[maguito81]

que bien esta tu brazo io hice uno pero con cilindros neumaticos controlaados por un plc, estudias en alguna escuela o que onda porque lo hiciste??

saludos y cheka mis videos de las clases de plc

[CHOKOPAPE]

Hola, gracias.

Si en la Universidad de Huelva. Lo hice por proyecto de fin de carrera.

saludos.-

[Monomanio]

disculpa, pero es autonomo, o es manipulado manualmente???

[CHOKOPAPE]

Hola, ese video fue grabado hace 4 años y lo manejaba manualmente con un mando de la play. Actualmente se mueve con micros pics. En las articulaciones tiene encoders opticos sacados de ratones. Saludos.

[danibrandt1]

Muy bueno hee, son todos motores de CC ?

[CHOKOPAPE]

Si, son todos CC del tipo motores de juguetes, tienen mucha reducciones con engranajes y uno siempre es de tipo sin fin, si no... imposible meterlos en los tubos.

[DomingoDiez]

Toma ya!!

Este juguete ya te lo había visto antes, pero no terminado.

Qué chulo.

Y encima todo reciclado. Sólo tu puedes montar este chiringuito.

[MrXtronnick]

Oye,genial el brazo,pero,como logras el torque para el codo en un espacio tan pequenio,he intentado mil cosas,pero cuando adquiero un torque adecuado,el movimiento es muy lento,que tipo de reduccion tienes..saludos!!!!PD:soy solo hobbysta no construyo robots por diversion,pero cualquier consejo seria buenisssssimo!!!! XD

[delnuevoportil]

Muy bueno Paco.

[thebigkings20]

tengo un brazo pero lo manejo manual con bateria kisiera saber como le conecto un control de ps2 o un joystick

el mio usa cuaro motores respondeme plizzz