Balancing robot: Try #1

Primeira tentativa (falha) de equilíbrio do meu Segway clone. Preciso ajustar as constantes do controlador PID para que os motores reajam mais rapidamente (e mantenha a gambiarra em equilíbrio).

O robô é controlado por um Seeeduino, um giroscópio da Epson-Toyocom e um acelerômetro da Freescale. Os motores são servo-motores da Dynam adaptados para rotação contínua. É tudo montado em uma caixa de projeto da Patola.

My Segway clone's first (failed) attempt to balance. I need to adjust the PID controller constants so the motors react more quickly.

The robot is controlled by a Seeeduino, a Epson-Toyocom gyroscope and a Freescale accelerometer. The motors are Dynam servos modified to rotate continously. Everything fits inside a Patola project box.

Category:

Science & Technology

Tags:

• arduino
• segway
• accelerometer
• gyroscope

[ahbushnell1]

better go for try 2

[eddysnow]

hahahahaha

[gabrielstefani]

Passou bem mais perto do que meu teste de determinar velocidade através das medidas do acelerômetro haha